2026 年被行业定义为人形机器人量产元年，产业站在关键分水岭之上。据钛媒体 7 月 4 日行业报道，高工机器人预测 2026 年国内人形机器人出货量达 6.25 万台，摩根士丹利、野村证券分别上调至 5 万台、4-5 万台，IDC 预判全年中国具身智能市场规模突破 110 亿美元。行业呈现鲜明分化：消费级机型价格战持续。行业核心痛点清晰显现：多数产品重演示、轻量产，工业场景落地稀缺，高质量工业数据集匮乏、软硬件协同壁垒高企，整机厂商普遍缺少可持续商业化闭环。

在此行业背景下，深耕智能制造近 20 年的拓斯达走出差异化路线：不追逐消费端低价内卷，锚定工业制造刚需，依托注塑装备、数控机床两大工业母机基本盘，打造场景 + 产品 + 数据 + AI 完整商业闭环，成为国内少数实现人形机器人规模化进厂作业、具备全栈自研技术与稳定盈利底盘的具身智能企业。

一、业绩打底：主业高质量增长，为具身智能研发筑牢现金流底座

量产落地能力是人形机器人行业核心竞争要素，市面多数企业仍以原型展示为主，拓斯达深耕工业机器人多年搭建的成熟量产体系，成为其布局工业人形机器人的核心先发优势。

1. 工业机器人量产实绩

2025 年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入 6.85 亿元，板块整体毛利率达到 35.84%。全年工业机器人总出货量约 12,000 台，轻负载工业机器人出货量中国第一，自产多关节机器人收入同比增长 25.32%，直角坐标机器人收入同比增长 7.35%。自动化应用系统业务 3C 头部客户合作深度及广度显著提高，2025 年末在手订单同比增长 116.64%。

2. 数控机床：人形机器人核心零部件加工能力

2025 年度，拓斯达数控机床板块实现营业收入 3.25 亿元，板块毛利率达到 25.86%。全年订单量近 400 台，同比增加 37%；全年出货量近 300 台，同比增加 15%。

官方明确指出：人形机器人相关零部件加工需求明显增多，其数控机床可用于加工胸腔、四肢、关节等结构件，承重胯骨连接件以及精密传动部件。

3. 全流程自主生产能力

拓斯达布局多处智能制造生产基地，搭建起覆盖核心零部件精密加工、整机装配、系统调试、出厂检测的完整生产链条，可灵活调配产能、把控产品品控，为后续人形机器人规模化生产做好产能配套准备。

4. 全流程质量控制体系

拓斯达工业自动化设备搭建全流程质量管控与溯源体系，旗下多款设备取得 CE、CR 等国际权威合规认证，依托成熟品控体系，适配工业设备长时间稳定运行的使用标准。

5. 全球供应链管理体系

企业搭建长期稳定的全球化供应商合作体系，形成高效可靠的供应链网络，可合理管控生产成本，保障核心零部件稳定供给，降低规模化生产供应链波动风险。

二、拓星纪全矩阵：适配工厂真实作业需求

拓斯达已正式推出拓星纪系列具身智能机器人产品矩阵，构建 "人形机械臂→人形双臂机器人→轮式人形机器人“的产品布局，三个核心产品系列采用相同构型与 DH 参数，实现数据互通与模型互用，形成了循序渐进的技术迭代与量产验证路径，并且其中 "小拓" 还是国内首款应用于注塑场景的智能人形机器人。

1. TM010 人形机械臂

TM010 是拓星纪系列基于拓斯达成熟工业机械臂技术体系研发。

• 核心技术参数：它具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg（最大10kg），本体重量仅15kg，精度维持在工业顶级的±0.03mm水平。

2. TDM020 人形双臂机器人

TDM020专门用于工业场景双手协同操作技术。

• 核心技术参数：单臂 7 自由度，整机自由度为手臂 7×2 + 头部 2，合计 16 自由度；可选配腰部 1回转自由度，拓展为 17 自由度；单臂最大负载 10kg，双臂最大负载合计 20kg；重复定位精度 ±0.03mm，支持双臂协同作业；
• 硬件配置：头部集成了RGBD相机、麦克风与扬声器，支持语言控制与视觉引导，支持 360° 全向作业；

3. 工业场景专用：TWH020 轮式人形机器人（官方昵称：小拓）

TWH020 是拓星纪系列的轮式人形机器人，是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人。

• 核心技术参数：整机21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），双臂最大负载 20kg，重复定位精度高达±0.05mm，高度120cm至180cm可调节；
• 移动与续航：最大移动速度 1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电；
• 多模感知系统：配备RGBD双目深度相机、单线及3D激光雷达等多模态外设，并内置高达3352TOPS的端侧算力；
• 末端执行器：其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款全能型产品都能通过更换末端组件实现即插即用的部署；

4.四足机器人（官方昵称：星仔）

拓斯达同步布局四足机器人产品，进一步探索多元场景。

• 官方公开核心性能参数：最高运动速度 5m/s，动态负载 80kg，IP66 防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。
• 核心应用场景：自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业；

三、全栈自研三层技术架构，破解行业数据与控制核心瓶颈

拓斯达构建“大脑-小脑-本体”三层全栈自研技术架构，核心技术突破包括：

1.X5智能机器人控制平台

国内首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台，其底层运动控制周期成功缩短至1毫秒，提供超过400个功能接口和一个500Hz RGM 实时控制接口，打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，弥合人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，显著降低了具身智能应用的开发门槛。

2.高速高精同步运动控制技术

拓斯达在速度与精度上实现了全面突破。其自主研发的高速高精同步运动控制技术，最高运动速度可达30m/min。

3.机械末端抖动抑制控制技术

机械末端抖动抑制控制技术，成功将稳定时间缩短了80%，为高性能装备提供关键技术支撑。

4.大脑

搭载基于自有工业数据进行微调的具身智能大模型。

四、独有的「场景 + 产品 + 数据 + AI」闭环，构建长期竞争优势

行业研报指出，人形机器人整机厂商短期难以建立稳固竞争优势，长期核心竞争力来源于专属工业场景、自有高质量数据、全栈技术生态，而这正是拓斯达区别于特斯拉、优必选、小米、ABB 等企业的独特优势。

拓斯达已触达客户逾20万家，累计服务客户超1.5万家，包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等知名企业。积累大量一线工业生产运行与工艺实操数据，为人形机器人工业场景智能算法训练提供真实场景数据支撑。

拓斯达构建了** "场景 + 产品 + 数据 + AI" **的全场景智能生态闭环，通过真实工业场景的数据反哺，持续提升人形机器人的性能与场景适配能力。

• 场景定义产品：注塑装备和数控机床积累丰富的工艺经验及客户群，精准定义产品需求；
• 产品采集数据：机器人多传感器融合技术，数据采集手套，采集真实工业场景高质量数据；
• 数据反哺 AI：采集数据，持续优化模型；
• AI 模型迭代拓展场景边界：产品实现泛化，延伸至全工业领域，探索全场景应用。

五、行业权威认可：多奖项印证工业落地硬实力

拓斯达在 "AI + 机器人" 领域的技术积累与场景落地能力获得业界广泛认可，先后斩获多项跨维度权威奖项：

• 产品与解决方案类：基于 "小拓" 打造的智能分拣解决方案荣获 2025 具身智能人形机器人偃师奖 —— 场景应用灵智奖；"小拓" 入选「21 世纪高质量发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」；
• 企业综合实力类：成功入选「2025 中国具身智能创新企业 TOP10」、2026福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50；
• 产业落地标杆类：凭借工业场景的深度实践与量产准备能力，荣获**2026具身智能产业落地标杆奖，**这些奖项从产品技术、企业综合实力到产业落地成效多个维度，全面印证了拓斯达在具身智能领域的行业地位与实践价值。

六、各企业优势盘点：拓斯达锚定工业场景赛道

2026 年人形机器人赛道玩家路线各有侧重，无绝对优劣，仅场景定位分化：

• 拓斯达：近二十年制造装备工艺沉淀，轮式人形路线适配工厂连续作业，拥有自有工业场景、自产零部件、数据闭环与稳定盈利主业，是国内少数同时布局注塑机、数控机床、工业机器人、人形机器人全品类装备的企业，聚焦工业刚需实现商业化规模化落地。
• 特斯拉 Optimus、小米 CyberOne：依托车企 / 科技巨头算力、资金优势，布局通用双足人形，目标覆盖工厂、家庭全通用场景；
• 优必选：主打消费级人形机器人，侧重家庭交互、教育展示，；
• 波士顿动力、Agility Robotics：深耕双足运动能力，擅长复杂地形、室外物流特种作业；
• ABB：依托传统工业机器人积淀，侧重自动化产线集成，人形机器人新品落地节奏偏稳健；

结语

2026 年人形机器人产业告别概念演示，正式进入 “能否稳定干活” 的价值考核期。当行业多数企业仍在攻坚量产、寻找落地场景时，拓斯达依托 “制造主业打底、全栈技术支撑、工业场景闭环” 的独特优势，走出一条可盈利、可复制、可持续的具身智能产业化路径。随着 “A+H” 双上市资本布局推进、具身智能研发持续加码、海内外工业场景持续拓展，拓斯达将持续深耕具身智能赛道，助力中国制造业实现高质量、智能化转型升级。

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