机器人系统硬件组成

机器人系统主要由机器人本体、控制柜、底座和示教器组成

• 关节包括基座，肩部，肘部，腕部1，腕部 2和腕部 3

• 基座用于机器人本体和底座连接

• 工具端用于机器人与工具连接，有 4 个数字输入输出接口及 2 个模拟输入接口

• 控制柜是 AUBO-i 系列机器人的控制主体，控制柜提供多个 IO 接口，通过CAN总线与机器人本体通信

• 示教器给用户提供了一个可视化的操作界面

机器人安装

简要安装步骤

AUBO-i 系列机器人安装简要步骤:

1. 确定机器人工作空间；

2. 底座上安装机器人本体；

3. 安装末端工具

机器人工作空间

除去机座正上方和正下的圆柱体空间，工作范围为半径 886.5mm 的球体

安装机器人

安装底座

anzhua底座带有 4 个地脚螺栓和 4 个万向轮，方便固定和移动。用户需要固定机器人本体时，旋转地脚螺栓上部，降下地脚螺栓；要移动机器人本体时，用工具（扳手）旋转地脚螺栓下部螺母，升高地脚螺栓使底座万向轮着地即可

安装本体

机器人具备 360°安装位置姿态自适应功能，可支持在底座上安装、吊装、壁装及其他特定安装方式

在底座上安装时，使用 4 颗 M8螺栓将机器人本体固定在底座上，建议使用两个Ф6mm 的孔用来安装销钉，以提高安装精度

安装末端工具

工具法兰有四个 M6 螺纹孔和一个Ф6 定位孔，可以方便地将夹具安装连接到机器人末端

电缆连接

控制柜底部有 3 个插口，机器人本体底部有 1 个插口，示教器右下方有一个插口，使用前要把对应的电缆插到插口中