园林剪修机有很多类型，本课题研究园林剪修机器人。该园林剪修机是利用电动机带动带传动，再经过减速器减速，利用链传动将运动传递到驱动轴带动驱动轮转动使剪草机实现自走运动。这个设备的主要功能是利用快速在水平面上旋转的刀片，借助其快速旋转产生的冲击力将草切割掉。采用蜗壳形状的机架与刀片配合使得切割后的草屑能够随气流在蜗壳内部的通道中被排出。 

摘要

Abstract

1. 绪论

1.1 园林业的发展现状

1.2 园林剪修机的现状和发展

1.3 选题的目的及意义

2. 方案选择

2.1 园林剪修机行走驱动形式

2.2 园林剪修机行走的传动形式

2.3 传动方式选择

3. 总体方案设计

3.1简述

3.2方案设计

3.2.1 发动机的选择

3.2.2 传动装置和行走离合器

3.2.3 行走装置和割草高度调节装置

3.2.4 割草工作装置、机架和集草装置

3.2.5 操作装置

4. 传动装置总体设计

4.1 计算总传动比及各级传动比

4. 2计算传动设备的动态和能量参数

5. 结构设计

5.1 带传动的设计计算

5.2 链传动的设计计算

5.3 圆柱螺旋齿轮设计计算

6. 轴的设计计算及校核

6.1 轴的材料选择

6.2 减速箱输入轴的设计计算及校核

6.2.1 减速箱输入轴的设计计算

6.2.2 减速器输入轴的校核

6.3 减速器输出轴的设计计算及校核

6.3.1 减速器输出轴的设计计算

6.3.2 减速器输出轴的校核

6.4 驱动轴的设计计算及校核

6.4.1 驱动轴的设计计算

6.4.2 驱动轴的校核

7. 轴承的校核

7.1 减速器输入轴轴承的校核

7.2 减速器输出轴轴承的校核

7.3 驱动轴轴承的校核

8. 键的校核

8.1 减速器输入轴上键的校核

8.2 减速器输出轴上键的校核

8.3 驱动轴上键的校核

9. 润滑装置与密封装置

9.1 轴承的润滑

9.2 链传动的润滑

9.3 螺旋齿轮传动的润滑

9.4  滚动轴承的密封

总结

致谢

参考文献

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