分析如何提高无人车到达的目标位置的定位精度:

1.雷达激光误差及环境材料会影响定位精度

2.amcl定位算法及变化的环境也存在定位精度问题

3.运动控制会直接影响车的到达精度

4.电机驱动会直接影响车的到达精度

也就是: 1.要知道自己准确的位置 2.能够运行到准确位置

总结: 解决定位问题必须解决3大问题

1.电机驱动(比如我让它前行1mm，它是否能达到这个精度)

2.上位机运动控制(把当前小车精确移动到目标点位上去)

3.需要辅助定位功能来获取准确的定位数据(二维码，反光板，uwb ,gps等) 上一个视频我把反光板定则解决了，这个视频把运动控制解决了。 movebase 增加pid位置精度调整 ，在一移动机器人到达位置后会再次调整位置，提高定位精度。开源地址https://gitee.com/yongwangzhiqiankai/move_base-kaiyuan.git 请给个start