盟通科技带你玩转虚拟调试（一）：fe.screen-sim 仿真软件通信接口与机器人参数化配置详解

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179人浏览 · 2026-07-01 17:42:21

北京盟通科技官方账号 · 2026-07-01 17:42:21 发布

虚拟调试与 fe.screen-sim 简介

在工业自动化项目开发中，传统的现场调试往往面临工期紧张和机械碰撞的高风险。虚拟调试（Virtual Commissioning）技术通过在 PC 端构建 1:1 的数字孪生环境，让工程师在物理硬件未到位时即可对 PLC 程序和机器人轨迹进行联动验证，提前排除逻辑漏洞，从而大幅缩短现场交付周期并降低调试成本。

作为一款高效的工业级场景仿真软件，fe.screen-sim 能够完美模拟复杂的产线动态，而其核心在于实现仿真环境与各类控制系统之间的数据交互。本文将直接聚焦于硬核操作，为您完整带来 fe.screen-sim 通信接口（Communication Interfaces）的通用配置与机器人操作手册。

通信接口通用操作手册 (Communication Interfaces General)

以下将介绍接口的通用功能、导入差异说明，并以机器人配置为例进行具体展示。

一、主界面功能区域拆解

1. 新建接口 (New interface) 可以通过此按钮添加一个新的通信接口。
2. 概览 (Overview) 所有已有的接口都会在概览列表中列出。
3. 接口类型与状态 (Interface) 已添加的接口会分别归类在对应的接口类型下方。在此处需要注意区分不同的指示图标和按钮功能：
- [离线图标]：该显示表示接口当前处于离线状态。
- [连接中图标]：该显示表示系统正在尝试建立连接。
- [在线图标]：该显示表示接口当前处于在线状态。
- [错误图标]：该显示表示在尝试连接的过程中发生了错误。
4. 新建接口 (New interface) 此按钮可用于添加新接口。
5. 变量定义列 (Columns of variable definition) 变量列表的列布局会根据具体接口类型的不同而有所差异。
6. 通信接口设置 (Communication interface settings) 在此处可以对接口进行通用设置。这些设置会根据接口类型而有所不同，但大多数接口默认具备以下选项：
- 接口名称 (Interface name)： 可以在此输入接口的任意名称。
- IP 地址 (IP Address)： 必须在此输入要连接的组件对应的 IP 地址。
- 读/写全部 (Read/Write All)： 如果激活此功能，控制器中所有现有的信号都将被读取和写入。例如，这可以用于在调试初期进行 I/O 检查。如果停用此功能，则系统仅读取和写入仿真中实际使用到的信号（即引用不等于 0 的信号）。
- 日志 (Log)： 如果激活日志功能，读取和/或写入变量的速度或时间段将被记录到日志记录器（Logger）中。
- 刷新数据过滤器 (Refresh data filters)： 用于更新查重过滤器。
- 连接 (Connect)： 用于建立连接。
- 断开 (Disconnect)： 用于断开现有连接。
- 删除接口 (Delete interface)： 用于删除该接口。请注意，此操作不可逆。
- 注：特定接口的特殊设置将在各自的接口类型章节中单独解释。
7. 变量计数 (Variables) 此处显示当前接口中所有可见变量的总数。通过过滤器被排除隐藏的变量不会计入此数量中。
8. 检查重复 (Check duplicates) 本行向用户提供了检查重复项的选项。这些选项因接口类型而异。例如，如果在此处对“Tag（标记）”进行重复项搜索并找到了重复项，对应的 Tag 后面将会标记一个彩色的感叹号。
9. 命令指令 (Commands)
- 从文件导入 (Import from file)： 点击该按钮可以从文件中读取变量，具体细节将在下文说明。
- 设置自动 I/O (Set Auto I/O)： 如果导入后变量的 Usage（用途） 仍为 None（无），可以点击该按钮。系统将根据各自的地址，自动将单个变量的 Usage 设置为 Read（读） 或 Write（写） 。
- 生成轴 (Generate axes)： 对于机器人接口，此处还会显示该按钮。借助此按钮，可以生成对应正确配置下所需的轴数量。
10. 插入新变量 (Insert new variable) 变量也可以手动创建。所有可用的数据类型都列在右侧的窗口列中。可用的数据类型取决于具体的接口类型。要添加新变量，只需点击相应的数据类型，随后即可填写各个数据列。

二、右键菜单功能 (Right-click menu)

删除所选变量 (Delete selected variables)： 删除当前选中的变量。
在逻辑图中打开 (Open in logic diagram)： 打开一个新的逻辑图，其中包含所有当前选中的变量。
将接口导出至 Excel (Export interface to Excel)： 将当前的接口配置导出并保存为 Excel 文件。

三、从文件导入变量 (Import from file)

点击“从文件导入 (Import from file)”按钮后，可以选择所需的文件。选择文件后，系统会弹出一个新窗口并提供选择操作，用以决定如何处理接口中已经存在的当前定义变量。

Delete 按钮： 删除接口中所有现有的变量，并添加新的变量。
Keep and add new 按钮： 保留接口中所有现有的变量，并添加新的变量。
Update by name 按钮：如果变量名称相同，则覆盖并采用导入文件的变量地址。
Update by address 按钮： 如果变量地址相同，则覆盖并采用导入文件的变量名称。
Cancel 按钮： 取消导入操作。

四、机器人配置示例：以 ABB 机器人为例 (Robot configuration)

以下以 ABB 机器人接口为例，介绍正确配置机器人接口所需的具体参数化步骤。

步骤 1：

在客户端中，依次点击 Interfaces（接口） -> Show Communication Interfaces（显示通信接口） -> ABB Robot RobotInterface，然后点击 New Interface（新建接口） 图标。
步骤 2：

在接下来的步骤中，点击新创建的 ABB Robot RobotInterface 的编辑器图标（Editor Icon），这将打开该接口的编辑器窗口。
步骤 3：

点击 Generate Axis（生成轴） 按钮，系统会打开另一个新窗口。
步骤 4：

在此窗口中输入 Mechanical Unit（机械单元） 名称（默认市 ROB_1），然后点击 Accept（接受） 。确认后将打开下一个窗口。
步骤 5：

在此窗口中，输入您需要的标准轴（Standard Axes）的数量，然后点击 Accept（接受） 。确认后将打开另一个窗口，用于指定特殊的外部附加轴。
步骤 6：

在此窗口中，输入您需要的附加轴（Additional Axes）的数量，然后点击 Accept（接受） 。
步骤 7：

系统会为每一个需要的轴创建一个信号。后续机器人接口会将各轴的位置值发送给对应的信号。
步骤 8：

现在必须将创建的轴关联到对应的 MotionJoints（运动关节） 上。为此，需要将用于轴位置值的生成变量，连接到相关 MotionJoints 的 InValue 插槽中。
步骤 9：

接口的信号可以通过 Excel 文件进行导入。在此过程中必须注意 Excel 表格的精确格式创建：A1=Name，B1=Logical Address，C1=Data Type，D1=Comment 。此外，该 Excel 工作表必须重命名为 "PLCTAGS"，然后保存并关闭。