ZCANPRO使用教程（数据采集、UDS发送、UDS标定）

1. 打开ZCANPRO

打开ZCANPRO

2. 连接ZLG硬件

连接ZLG硬件，然后点击“设备管理”打开设备管理窗口，选择对应类型点击“打开设备”。

3. 启动设备和录制报文

点击“打开设备”后，点“启动”，在启动窗口中，一般选CAN FD，仲裁域波特率整车是500，内CAN250。

启动后CAN视图会有数据出现，可以点击CAN视图上的“实时保存”来保存报文。一般是会把所有通道的报文都存储，如果想单个存储那么选择“请勾选设备”选定通道即可。

注意：

• 点击哪个启动看你是选择两个通道都开还是其中一个。如果是同时录不同波特率的比如同时录整车CAN和内CAN，那么就需要一个一个通道打开。
• 如果没有数据，工作模式需要改成正常
• 在CAN视图可以通过勾选通道来看是否每个通道都有报文。
• 右下角会显示接受帧计数和错误帧计数，可以在采集的过程中观察是否有错误帧
• 存储一般存储.blf格式文件

4. 加载DBC-方便观看

报文的发送其实就是CAN视图这样的传输帧ID和数据。但是这样很不方便查看，因为数据是实时滚动并且还需要分析每一帧所代表的含义。因此我们会加载DBC文件查看DBC视图。DBC相当于是对CAN进行解析，方便我们查看。

点击“新建视图”-》“新建DBC视图”，打开DBC视图，并点击“加载DBC”从而加载DBC文件，如果正确连接就会出现数据

可以看DBC视图方便看各个消息信息

5. 加载UDS-发送帧或者标定

UDS主要是诊断，比如发送特定帧来执行强制闭合继电器、上下电等操作查看是否有故障。还可以查看一些信息，比如版本号或者清除故障等。此外，一些基础的标定都可以使用UDS标定。我当时标定表显SOC和真实SOC都是使用UDS标定。

高级-》UDS诊断，注意，地址根据项目地址填写。每一个项目的地址是不同的。然后输入请求PDU帧就可以进行发送帧。

点击“更多设置”，根据参数配置。主要需要修改的是地址和安全算法链接库，因为有了dll文件才可以正常发送帧

6. 导入UDS文件-简化指令

为了方便测试，一般都会给UDS指令文件，里面会把一些常用的指令都写好，直接选择就可以使用。如果没有的比如uds是修改表显SOC为10，那么可以去修改值把10改成要标定的值。需要注意的是，请求PDU指令里是16进制，所以需要改成16进制。

点击导入，导入.zuds文件（项目会给），在这里面选择要用的指令即可

7. EG：SOC标定

选择扩展诊断会话+请求Seed1，然后选择对应的指令，比如原来有显示SOC写为8%，改为25%，那么后面需要改为00 FA


然后点击列表发送即可，发送每一帧的结果会在下面显示，如果是积极响应则代表成功，如果是消极响应则代表失败

具体要发什么指令根据不同的要求选择即可