本人8年数学建模竞赛经验，历史获奖率百分之百。团队成员都是拿过全国一等奖的硕博，有需要数模竞赛帮助的可以私信我

本题主要涉及数据仿真，刚体动力学，动态规划，随机模拟等知识

1.问题重述与问题分析

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2.完整代码+论文+数据

资源在以下：

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# 机器人
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DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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