1、前言

 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉小洪学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，小洪学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于STM32单片机WiFi智能扫地车设计。基于STM32单片机的WiFi智能扫地车设计主要包含硬件结构、传感器模块、电机控制、通信模块及软件实现五个核心部分核心控制单元、传感器模块、电机驱动系统、通信模块和超声波传感器。采用STM32F4系列微控制器（如STM32），具备高性能处理能力和低功耗特性，支持多任务处理与通信。超声波传感器 ：用于检测障碍物距离，实现自动避障功能。采用L298N H桥驱动模块驱动直流电机，支持双向行驶；步进电机用于清扫轮的精准转动。通过ESP8266 WiFi模块实现远程控制，支持手机APP或电脑端指令发送。控制逻辑为避障策略 ：超声波传感器数据用于实时避障，超过阈值时自动调整行驶方向或后退路径规划 ：基于传感器数据生成清扫路径，支持自动导航。速度调节 ：通过STM32输出控制电机驱动模块，实现速度调节。速度调节 ：通过STM32输出控制电机驱动模块，实现速度调节。智能清扫 ：集成风扇模块实现吸尘功能。

2、简介

1、通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物后避障
2、实时监测环境温湿度
3、通过WiFi将数据上传到app
4、可以控制扫地的开关

3、组成

本设计由STM32单片机最小系统+oled液晶显示电路+WiFi模块+超声波模块+温湿度模块+电机驱动l298n+风扇电路+电源电路组成。

4、实现效果

整体展示

5、设计原理

5.1STM32F103C8T6简介

1. STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗，而是在实现本设计功能的前提下能够提供更丰富的接口和功能以便于设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。此款控制芯片在完成单片机课程的学习后上手较为容易，在医疗器械中应用广泛，具有很好的学习、实验研究价值。
2. 一、STM32的主要优点：
3. （1）使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核
4. （2） 优异的实时性能
5. （3） 杰出的功耗控制
6. （4） 出众及创新的外设
7. （5） 最大程度的集成整合
8. （6） 易于开发，可使产品快速将进入市场
9. 二、STM32——最佳的平台选项
10. 对于使用同一平台进行多个项目开发而言，STM32是最
11. 佳的选择：
12. （1） 从仅需少量的存储空间和管脚应用到需要更多的存储空间和管脚的应用
13. （2） 从苛求性能的应用到电池供电的应用
14. （3） 从简单而成本敏感的应用到高端应用
15. （4） 全系列脚对脚、外设及软件的高度兼容性，给您带来全方位的灵活性。您可以在不必修改您原始框架及软件的条件下，将您的应用升级到需要更多存储空间或精简到使用更少存储空间/ 或改用不同的封装的规格。
16. STM32F103C8T6单片机核心板接口电路图如下图所示。

STM32单片机核心板接口原理图

6、部分核心代码