为什么工业网络技术越来越先进，现场网络却没有变得更简单？

庭院机器人自动回充，工程上需要闭合哪些状态与异常？

【具身智能】Cosmos Policy论文阅读随笔

Cosmos Policy 基于预训练视频模型 Cosmos-Predict2，通过潜在帧插入将机器人多模态信息（如动作、感知、未来状态）以11类潜帧形式融入扩散模型序列，实现跨模态统一建模。其核心为构建世界模型、策略与价值函数，并通过策略生成rollout微调后两者，提升预测能力。推理支持并行与自回归解码，结合规划机制实现高效动作决策。该框架实现了从通用视频生成到机器人任务的高效迁移。