机器人学科是一个庞大的多学科交融学科，本文给出的参考书目适用于本科入门学科以及机械、控制、视觉引导方向。以下书目仅供参考，读者可以根据书名线索查找适合自己阅读、理解方式的参考书，欢迎提供线索。大家可以线下交流。

综合入门：

• Johan J. Craig， 《机器人学导论》, 工业出版社。（英文《Introduction to Robotics - Mechanics and Control》）
• 蔡自兴，《机器人学（第三版）》，清华大学出版社

传感器与误差分析：

• 吴建平，《传感器原理与应用》，机械工业出版社

编程基础：

• Stephen Prata，《C Primer Plus 第6版 中文版》, 人民邮电出版社
• Mark, Allen, Weiss,《数据结构与算法分析 C语言描述（原书第2版）》, 机械工业出版社
• 胡晓冬，《MATLAB从入门到精通 （第2版）》，人民邮电出版社
• 张若愚，《Python科学计算（第2版）》，清华出版社
• Larry Nyhoff, 《数据结构与算法分析-C++语言描述（第2版）》，清华大学出版社

力学基础：

• 洪嘉振，《理论力学（第3版）》，高等教育出版社
• 张策，《机械动力学（第二版）》，高等教育出版社

机构设计与机构学

• 于靖军，《机器人机构学的数学基础》，机械工业出版社
• 黄真，《高等空间机构学》，高等教育出版社
• J.M. Selig, 《机器人学的几何基础（第二版）》

控制系统基础

• 吴大正，《信号与线性系统分析》，高等教育出版社
• 田玉平，《自动控制原理（第二版）》，科学出版社
• 王锦标，《计算机控制系统（第3版）》，清华大学出版社
• 刘豹，《现代控制理论》，机械出版社
• 韩京清，《自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术》，国防工业出版社
• 席裕庚，《预测控制（第2版）》，国防工业出版社
• 黄小平，《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》，电子工业出版社
• 黄小平，《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》，电子工业出版社
• 刘金琨，《滑模变结构控制MATALB仿真基本理论与设计方法》，清华大学出版社
• Song, etc., 《Dynamic surface control of uncertian nonlinear systems》, Springer.

ROS系统

• Enrique Fernandez, 《ROS机器人程序设计（第2版）》，机械工业出版社

动态规划

• Lucian Busoniu, Robert Babuska, 《基于函数逼近的强化学习与动态规划》，人民邮电出版社
• Marco Wiering, Martijn van Otterlo, 《强化学习》，机械工业出版社

状态估计

• Timothy D. Barfoot， 《机器人学中的状态估计》，西安交通大学出版社

路径规划

• Steven M. La Valle, 《Planning algorithms》, free download

机器视觉

• 谢剑斌，《视觉机器学习20讲》，清华大学出版社
• 张平，《OpenCV算法精解-基于Python与C++》，电子工业出版社
• Amin Ahmadi Tazehkandi, 《计算机视觉算法-基于OpenCV的计算机应用开发》，机械工业出版社

人工智能

• Stephen Marsland, 《机器学习 算法视角（第2版）》， 机械工业出版社
• Ian Goodfellow, 《深度学习》，人民邮电出版社

SLAM & V-SLAM

• Frank Dellaert, Michael Kaess, 《机器人感知-因子图在SLAM中的应用》， 电子工业出版社
• 高翔，《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》，电子工业出版社
• 张国良，《移动机器人的SLAM与VSLAM方法》，西安交通大学出版社

------------------《未完待续》-------------------

软体机器人、微型机器人是机器人学新兴的发展方向，虽然近年来取得了突分猛进的进步，但是可供学习的教参书不多。 后续会继续补充

/* 2020-04-11 添加外文参考书-dynamic surface control