一、IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）

1. 基本信息

• 全称：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

• 简称：IROS

• 创办时间：1988 年

• 举办频率：每年一次（通常在秋季）

• 主办单位：

  • IEEE Robotics and Automation Society（IEEE RAS）

  • Robotics Society of Japan（RSJ）

2. 学术定位
IROS 是全球机器人领域最重要的顶级国际会议之一，强调“智能机器人系统”，突出机器人在真实环境中的感知、决策与系统集成能力。

3. 主要研究方向

• 智能机器人系统与体系结构

• 机器人感知与多传感器融合

• SLAM、定位与地图构建

• 运动规划与控制

• 人机交互（HRI）

• 多机器人系统与协同

• 服务机器人、医疗机器人

• 机器人学习（强化学习、模仿学习等）

• 机器人与人工智能交叉研究

4. 学术影响力

• 通常与 ICRA 并列为机器人领域最高级别会议

• 论文引用率高，被 SCI/ EI 收录

• 国内高校、科研院所通常认定为 A 类 / 顶级会议

5. 投稿与审稿特点

• 投稿量极大（每年数千篇）

• 竞争激烈，录用率约 40% 左右（随年份波动）

• 鼓励系统性、工程落地性和实验验证充分的工作

• 会议展示形式包括：Oral、Interactive（Poster）、Workshop

二、ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）

1. 基本信息

• 全称：IEEE International Conference on Robotics and Automation

• 简称：ICRA

• 创办时间：1984 年

• 举办频率：每年一次（通常在春季）

• 主办单位：

  • IEEE Robotics and Automation Society（IEEE RAS）

2. 学术定位
ICRA 更偏向机器人领域的基础理论与方法创新，在机器人学的方法论、算法和理论深度方面具有极高权威性。

3. 主要研究方向

• 机器人动力学与控制理论

• 运动规划、轨迹优化

• 机器人视觉与三维感知

• SLAM 与状态估计

• 机器人操作与抓取

• 强化学习与机器人学习

• 软体机器人

• 机器人与自动化系统

• 人形机器人与移动机器人

4. 学术影响力

• 被普遍认为是机器人领域影响力最高的会议之一

• 许多里程碑式工作（如 SLAM、运动规划算法）首先发表于 ICRA

• 在职称评审、博士毕业、项目申报中具有极高认可度

5. 投稿与审稿特点

• 审稿标准非常严格

• 更强调：

  • 理论创新性

  • 方法的普适性与严谨性

• 对实验和数学推导要求较高

• 录用率一般略低于 IROS（通常 30%–40%）

IROS 与 ICRA 的对比总结