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解决方法: 1、打开控制面板,然后点击程序—启用或关闭Windows功能;
2、在“打开或关闭windows功能”,里勾选“Windows PowerShell”,并安装;
3、完全卸载数据库。 4、关闭杀毒软件防火墙,右键以管理员身份运行数据库安装包,重新安装数据库即可。
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1.2 为什么需要 SERL:真机 RL 的瓶颈不只是算法问题所在长期以来,机器人学习被困在两个极端之间。“模拟器依赖症”(Sim-to-Real Gap)开发者可以在 Isaac Gym 或 MuJoCo 等仿真环境中训练出完美的动作。然而,物理世界中的摩擦力非线性、传感器噪声、线缆的弹性以及光照的变化,构成了一道"真实性屏障"。这种鸿沟致使仿真里的"盖世武功"回到现实往往变成了"笨拙的颤抖"。
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