边缘部署大模型的完整路径：从训练到上线的6步实战（附硬件选型表）

先说清楚概念。本文说的「边缘部署」，指的是把模型推理放到靠近数据产生的地方执行，而不是集中到云端 GPU 集群。端侧设备：手机、平板、车机、智能音箱，推理直接发生在用户设备上。边缘服务器/盒子：工业控制器、边缘网关、视频分析盒子，通常部署在工厂、园区、门店。嵌入式设备：MCU、开发板、机器人、无人机等资源更受限的场景。与云端部署相比，边缘部署的核心差异不是「模型能不能跑」，而是「在受限的算力、内存

第二篇：具身智能篇——EA250Pro如何撑起人形机器人的“大脑+小脑”？

BRS 深度解析：斯坦福全家桶让轮式机器人承包家务，JoyCon 手柄立大功

这篇论文的起点很有意思：作者没有先造机器人，而是先做数据考古。双臂协调（Bimanual）：搬大件、抱重物绕不开两只手；稳定精确的导航（Navigation）：取个东西经常要跨越半个屋子；广域末端可达性（Reachability）：作者统计了家庭任务相关物体的高度分布（Figure 2），发现物体高度呈多峰分布——0.09 m（地上）、0.49 m（低位台面）、0.94 m（桌面）、1.43 m（