ST-LINK解锁

1. 连接开发板和 STlink 下载器
2. 打开 STM32 ST-LINK Utility 软件
3. 电机连接，如果有写保护，会提示；

4.点击 Target -> Option Bytes
4. 等级选择 Level0，或者禁止，选择所有，应用；
5. 再次选择连接，可以连接；

要解锁芯片，可以使用以下步骤通过ST-Link工具：

1. 连接：使用ST-LINK V2下载器连接到STM32芯片，点击“Connect”。 

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2. 修改选项字节：在“Option Bytes”选项卡中，将读保护等级修改为Level 0或Disabled。 

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3. 应用更改：点击“Apply”以写入选项字节，Flash会被擦除，之后可以正常写入程序。 

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4. 确认：确保没有选择写保护的扇区，点击“Unselect all”以取消选择。

J-Flash解锁：

1. 设置 BOOT0 为 1，BOOT1 为 0
2. 打开 J-Flash 软件，选择 Create a new project
3. 按照芯片型号进行设置，连接 Jlink 和 PCB 板
4. 点击 Target -> Unsure chip，然后点击 Erase chip

FLYMCU解锁：

1. 设置 BOOT0 为 1，BOOT1 为 0
2. 用 USB 转 RS232 或 USB 转 TTL，将 MCU 的 TXD、RXD、GND 与电脑连接
3. 打开 FLYMCU 软件，设置好串口，加载 hex 文件，然后点击下载