给我们提供变形金刚、法学硕士和无穷无尽的开放模型海洋的人们刚刚丢了一些东西......机械。

到达的迷你。一个真实的、物理的、眨眼的机器人。

此外，它是第一个开源机器人，即它可以使用开源 LLM 来执行任务。令人兴奋的！！

什么是 Reachy Mini？

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它是 Hugging Face 有史以来第一个开源机器人，一半是玩具，一半是实验，一半是严肃的工具，适合任何想要构建人工智能驱动的办公桌伙伴的人。

初学者生成式人工智能（视觉插图）

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可以把它想象成如果 WALL·E（希望你看过电影）

它非常小，因此肯定不会试图取代人类工人。它只是试图存在于你的房间里、你的桌子上、你孩子的项目中，作为一个可编程的伙伴，眨眼、倾听、环顾四周并运行真正的人工智能。

是的：它运行 Python。

一些很酷的规格

• 尺寸：高 28 厘米，体重 1.5 公斤。基本上是可动人偶比例。
• 头部、天线和旋转：小家伙移动。它有一个具有 6 个自由度的电动头部和两个动画天线，它们会像有思想一样抽搐。
• 传感器：广角相机。麦克风。扬声器。加速度计。机器人感知您、听到您并做出反应的所有基础知识。

两个版本：

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• Reachy Mini Lite：无脑，有线，更便宜（299 美元）。
• Full Reachy Mini：配备 Raspberry Pi 5、4 个麦克风、Wi-Fi、电池（449 美元）。
• DIY 构建：它作为套件发货。你组装它。用你的手。

AI X 机器人

这不仅仅是电机和电线。Hugging Face 没有忘记他们擅长什么。Mini 与他们的整个 AI 生态系统集成。

• 准确地说，它运行大约 15+ 的预加载行为
• 它专为实时交互而设计：它通过摄像头看到，通过麦克风听到，并且可以连接到语言模型、视觉模型，以及任何您喜欢的东西。
• 有一个模拟 SDK，因此您可以在物理机器人到达之前对行为进行编码和测试。

您甚至可以使用自己的微调语音模型加载它。

为什么这件事实际上很重要

因为人工智能现在卡在屏幕上。每个“智能”系统都存在于聊天气泡、仪表板或云 API 中。Reachy-Mini 试图将其拉入物理世界。

• 它没有被抛光。Hugging Face 字面意思是说它处于早期开发阶段，没有保证，没有保证。
• 售价 299 美元，这是使用具身人工智能的最便宜的方式，无需从头开始创建机器人
• 因为它是开源的，所以你不仅仅是一个用户，你还是实验的一部分。

硬件的拥抱面孔？

我非常确定 Hugging Face 会推出这样的东西，因为机器人技术看起来是继生成式人工智能之后的下一件大事。

机器人技术一直是排他性的。贵。闭。Hugging Face 正在将其扔到开源，这很有趣。因为在此之前，我只知道 NVIDIA 尝试过这样的事情。

Reachy Mini 并不是最强大的机器人。它不会修剪你的草坪或打击犯罪。但它最终可能会让机器人技术感觉像是任何人都可以尝试的东西。