MIPI信号是移动应用处理器中的标准化信号。目前在车载领域广泛应用，如车载摄像头、显示器等。

MIPI-CSI是适用于camera即摄像头的标准。CSI-2是MIPI CSI的第2版，最大支持4通道数据传输+1通道CLK。

MIPI信号采用差分的方式，即，每通道信号都是差分信号。如图1。

                   图1

     对于高频信号，连接线长度对信号的延迟有比较明显的影响。为了减少信号延迟的影响，即，使连接线长度对信号相移忽略不计，一般要求相移小于波长的十分之一，即<λ/10。

     按照电磁波理论，电磁波在介质中的传输的相速度为：

             V=1/sqrt(ε*μ)，

     其中，ε=ε0*εr,   u=μ0*μr,

     一般PCB材质为FR4,   εr=4.3, 按此计算出电磁波在PCB中的传输速度为:1.44*10^8(m/s)。

     按照V=f*λ，求出λ=V/f,就可以判断容许的长度偏差。

     MIPI CSI-2信号的码率，与摄像头的像素有关。目前主流的摄像头为100万像素~800万像素。按MIPI-4Lane计算，每个通道的码率为200Mbps~800Mbps。对于数字信号，其带宽Bw=2*码率。

     下表对各种码率的信号，按照λ/10，计算容许的长度误差：  

     从上表可以看出，对于800Mbps的信号，十分之一的波长，是0.9mm=36mil.

当MIPI的各lane间的长度差，超过这个值时，信号间的相位差就会大于2Π/10=Π/5.

    为了保证MIPI信号的质量，需要确保PCB上各lane的走线的长度差在此范围内。