XLeRobot 是一款低成本开源双机械臂移动家用机器人，核心优势是 660 美元起售、4 小时内可组装，支持物体识别与多种简单家务操作，还能自主扩展新技能。

wipe table、fill cup with ice、swipe up room....真的很重要!

核心亮点

• 低成本高性价比：基础版自制成本约 3999 元，全球预售套件低至 579 美元，远低于同类家用机器人。
• 双机械臂 + 物体识别：搭载 SO-ARM101 机械臂和 2MP 摄像头模块，具备物体识别能力，可完成人手能做的简单家务。
• 开源可扩展：软硬件完全开源，支持自行添加新技能，后续维护和功能升级更灵活。
• 多方式控制：支持 Switch 手柄、Xbox 手柄、VR、键盘等控制方式，可本地操作或远程联网控制。

主要家务功能

• 基础拾取类：收拾衣服、拾取垃圾、拿水果、从抽屉取物等。
• 物品搬运类：端菜、倒茶、给小孩递奶瓶、将衣服放进洗衣机等。
• 辅助操作类：擦拭桌子、浇花、整理房间，甚至能远程陪猫玩耍。
• 自主任务类：通过强化学习（RL）实现自动从冰箱拿饮料、往杯子加冰等操作。

硬件与组装

• 套件选择：提供双机械臂组装套件、底座扩展套件，或组合套件，支持按需购买。
• 组装难度：无需复杂工具，总组装时间不到 4 小时，配套有 Youtube 和 B 站的组装视频教程。
• 核心配置：含高扭矩伺服电机、升级款夹爪、多个摄像头模块，支持 3D 打印配件替换。

软件与扩展

• 上手门槛：需具备基础 Python、Ubuntu 和 Github 操作能力，官方提供详细文档和教程。
• 模拟环境：支持 Mujoco 仿真，15 分钟即可启动，支持 VR、手柄等多种控制脚本。
• 技能扩展：开源代码支持添加新功能，可通过强化学习或远程控制扩展更多家务场景。

组装零件购买

• 预售渠道：国内可通过淘宝购买，全球支持跨境配送，发货周期 15 天。
• 成本说明：套件不含宜家推车、树莓派、电池等配件，自制基础版总成本约 3999 元。
• 非盈利属性：项目无个人盈利，硬件由合作方 WowRobo 提供，已累计售出 5000 + 机械臂，口碑良好。

缘起：

第一次是在Twitter上见一个机械工程师利用下班时间制作了一个自动的机械桌子，难点是普通人一般不会随身携带一个工具房。但上述家务机器人却提供清晰的套件可以购买！