MVP矩阵分别是模型（Model）、观察（View）、投影（Projection）三个矩阵

顶点坐标始于局部空间（Local Space），即局部坐标（Local Coordinate），然后依次变换为世界坐标（Word Coordinate）、观察坐标（View Coordinate）、裁剪坐标（Clip Coordinate）、屏幕坐标（Screen Coordinate）。

M：模型空间->世界空间

V：世界空间->视觉空间

（平移整个观察空间，让摄像机原点和世界坐标原点重合、坐标轴重合，原摄像机的世界坐标是在世界空间中先旋转、再平移得到的，为了让摄像机与世界坐标系重合，应进行逆变换）

第一步进行平移

第二步进行旋转

第三步z分量取反（左手坐标系的原因）

P：视觉空间->裁剪空间

1. 不是真正的投影，为投影做准备
2. 目的：判断顶点是否在可见范围内
3. P矩阵：对x，y，z分量进行缩放，用w分量做范围值。如果x，y，z都在w范围内，那么该点在裁剪空间内，即：；；

透视投影：

正交投影：

模型空间、世界空间、观察空间三者的区别：