终于把深度学习中的知识蒸馏搞懂了!!
知识蒸馏是一种模型压缩技术,它通过将一个大型的、复杂的模型(称为“教师模型”)的知识传递给一个较小的模型(称为“学生模型”),从而使学生模型在保持较小规模和更快推理速度的同时,也具备接近甚至媲美教师模型的性能。

知识蒸馏的基本原理
在传统的神经网络训练中,我们使用的是原始的硬标签(hard labels)进行监督训练。
而在知识蒸馏中,除了使用原始的硬标签(hard labels)外,还使用了来自教师模型的软标签(soft labels)作为额外的监督信息。
与硬标签不同,软标签包含了更多的类别间关系信息,因此能为学生模型提供更多的学习信号,从而提高其性能。
软标签与硬标签
-
硬标签(Hard Labels)
硬标签是指类别的独热编码向量。
例如,对于一个分类问题,真实标签为“猫” 则硬标签是一个具有“猫”类别为1,其余类别为0的向量。
猫: 1,狐狸: 0,狗: 0 -
软标签(Soft Labels)
软标签是由教师模型生成的概率分布,反映了教师模型对每个类别的信心。
这些概率分布包含了类别之间的相似性信息,可以帮助学生模型更好地进行学习。
例如,一个图像的真实标签是“猫”,但教师模型可能输出:
猫: 0.78,狐狸: 0.12,狗: 0.10这种概率分布包含了丰富的知识(比如“猫”和“狗”更相似),远比 one-hot 更有指导意义。
知识蒸馏的主要步骤
知识蒸馏通常包括以下几个步骤。
-
训练教师模型(Teacher Model)
首先,训练一个性能较好的大型模型,作为教师模型。
这个模型通常具有较高的准确度,但计算和存储开销较大。
-
生成软标签(Soft Targets)
将训练数据输入到教师模型中,获取每个样本的预测输出(类别的概率分布)。
这些概率分布作为软标签,包含了类别之间的相对关系信息。
-
训练学生模型(Student Model)
使用教师模型的输出(软标签)来训练一个较小的学生模型。
这个过程中,学生模型不仅使用真实标签(硬标签),还使用教师模型提供的软标签。
知识蒸馏的损失函数
知识蒸馏的损失函数包含两部分
-
硬标签损失(Hard Label Loss)
学生模型在训练过程中,需要对数据的真实标签进行拟合,通常采用交叉熵损失。
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软标签损失(Soft Label Loss)
学生模型除了需要拟合真实标签,还需要通过学习教师模型输出的概率分布来捕获类别间的相似性,这部分损失使用 Kullback-Leibler(KL)散度来衡量学生模型输出与教师模型输出之间的差异。

硬标签损失
硬标签损失使用交叉熵损失函数,用于衡量学生模型的输出与真实标签之间的差距
设学生模型的预测为 ,真实标签为 y,那么硬标签损失可以表示为
软标签损失(蒸馏损失)
蒸馏损失衡量学生模型的输出与教师模型输出之间的差异。通常,教师模型的输出是一个软化的概率分布,这使得学生模型能够捕捉到更丰富的类别间关系。
蒸馏损失的目标是通过优化学生模型的输出 ,使其尽量接近教师模型的输出 。
教师模型输出通常会通过温度参数 T 进行软化,温度越高,输出的概率分布越平滑。
温度 T 是一个超参数,它用于控制教师模型输出的概率分布的平滑度。当 T 增加时,教师模型的输出变得更加平滑,使得类别间的差异更小。这有助于学生模型学习到类别之间的相对关系,而不仅仅是最可能的类别。
教师模型的输出经过温度缩放后,表示为:
其中, 是教师模型的 logits(未归一化的预测值),T 是温度系数。
同样地,学生模型的输出也会根据相同的温度进行缩放。
然后,学生模型的输出 与教师模型的输出 之间的差异使用 KL 散度来衡量,表示为:
其中 是一个缩放因子,用于平衡温度因子对梯度的影响。
组合损失
最终的知识蒸馏损失是两者的加权和
其中 是一个超参数,用于调整交叉熵损失和蒸馏损失的权重。
知识蒸馏的变种
除了传统的蒸馏,还有一些变种方式。
- 中间层蒸馏:除了输出,还让学生模型学习教师模型中间层的表示;
- 自蒸馏:同一模型自身不同阶段的知识迁移,比如深层指导浅层;
- 多教师蒸馏:利用多个教师模型来指导学生模型。
- 在线蒸馏:学生和教师同步训练;
知识蒸馏的应用场景
- 模型压缩:深度学习模型部署到资源受限设备,如手机、嵌入式设备等。
- 模型加速:减小模型规模同时维持精度以提高推理速度。
- 模型融合:多个教师模型蒸馏到一个学生模型中,提升泛化性能。
案例分享
下面是一个基于 PyTorch 实现的知识蒸馏的完整示例代码。
首先,加载数据集
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
import torch.optim as optim
from torchvision import datasets, transforms
from torch.utils.data import DataLoader
# 设置设备
device = torch.device("cuda"if torch.cuda.is_available() else"cpu")
# 数据加载
transform = transforms.Compose([
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))
])
train_dataset = datasets.MNIST('./data', train=True, download=True, transform=transform)
test_dataset = datasets.MNIST('./data', train=False, transform=transform)
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=64, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=1000, shuffle=False)
构建教师模型
# 教师模型(复杂的卷积神经网络)
class TeacherNet(nn.Module):
def __init__(self):
super(TeacherNet, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 32, 3, 1)
self.conv2 = nn.Conv2d(32, 64, 3, 1)
self.fc1 = nn.Linear(9216, 128)
self.fc2 = nn.Linear(128, 10)
def forward(self, x):
x = F.relu(self.conv1(x))
x = F.relu(self.conv2(x))
x = F.max_pool2d(x, 2)
x = torch.flatten(x, 1)
x = F.relu(self.fc1(x))
return self.fc2(x)
构建学生模型
# 学生模型(简单的卷积神经网络)
class StudentNet(nn.Module):
def __init__(self):
super(StudentNet, self).__init__()
self.conv1 = nn.Conv2d(1, 16, 3, 1)
self.fc1 = nn.Linear(2704, 64)
self.fc2 = nn.Linear(64, 10)
def forward(self, x):
x = F.relu(self.conv1(x))
x = F.max_pool2d(x, 2)
x = torch.flatten(x, 1)
x = F.relu(self.fc1(x))
return self.fc2(x)
训练教师模型
def train_teacher(model, optimizer, epochs=5):
model.train()
for epoch in range(epochs):
for data, target in train_loader:
data, target = data.to(device), target.to(device)
optimizer.zero_grad()
output = model(data)
loss = F.cross_entropy(output, target)
loss.backward()
optimizer.step()
print(f"Epoch {epoch+1} Teacher Loss: {loss.item():.4f}")
def test(model):
model.eval()
correct = 0
with torch.no_grad():
for data, target in test_loader:
data, target = data.to(device), target.to(device)
output = model(data)
pred = output.argmax(dim=1)
correct += pred.eq(target).sum().item()
accuracy = 100. * correct / len(test_loader.dataset)
print(f"Test Accuracy: {accuracy:.2f}%")
teacher = TeacherNet().to(device)
optimizer_teacher = optim.Adam(teacher.parameters())
train_teacher(teacher, optimizer_teacher)
print("Teacher Evaluation:")
test(teacher)
训练学生模型(使用知识蒸馏)
def train_student(student, teacher, optimizer, T=5.0, alpha=0.7, epochs=5):
teacher.eval()
student.train()
for epoch in range(epochs):
for data, target in train_loader:
data, target = data.to(device), target.to(device)
# 学生输出
student_output = student(data)
# 教师输出(不参与梯度计算)
with torch.no_grad():
teacher_output = teacher(data)
# 蒸馏损失
loss_kd = nn.KLDivLoss(reduction='batchmean')(
F.log_softmax(student_output / T, dim=1),
F.softmax(teacher_output / T, dim=1)
) * (T * T)
# 学生自身的交叉熵损失
loss_ce = F.cross_entropy(student_output, target)
# 总损失:加权和
loss = alpha * loss_kd + (1. - alpha) * loss_ce
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
print(f"Epoch {epoch+1} Student Loss: {loss.item():.4f}")
student = StudentNet().to(device)
optimizer_student = optim.Adam(student.parameters())
train_student(student, teacher, optimizer_student)
# 测试学生模型
print("Student Evaluation:")
test(student)
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- 混合检索与 RAG-Fusion 简介
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第三阶段(30天):模型训练
恭喜你,如果学到这里,你基本可以找到一份大模型 AI相关的工作,自己也能训练 GPT 了!通过微调,训练自己的垂直大模型,能独立训练开源多模态大模型,掌握更多技术方案。
到此为止,大概2个月的时间。你已经成为了一名“AI小子”。那么你还想往下探索吗?
- 为什么要做 RAG
- 什么是模型
- 什么是模型训练
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- 小实验2:手写一个简单的神经网络并训练它
- 什么是训练/预训练/微调/轻量化微调
- Transformer结构简介
- 轻量化微调
- 实验数据集的构建
- …
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对全球大模型从性能、吞吐量、成本等方面有一定的认知,可以在云端和本地等多种环境下部署大模型,找到适合自己的项目/创业方向,做一名被 AI 武装的产品经理。
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- 在本地计算机运行大模型
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