发那科机器人网段_FANUC机器人PROFINETIO通讯设置
2.2
使用软件
.
.........................................................................................................................................................................................
4
2.3
硬件组态
.
.........................................................................................................................................................................................
4
三、
机器人同时作为
Controller
及
Device
.
.............................................................................................................................................
6
3.1
分别对
Device
及
Controller
进行配置
...........................................................................................................................................
6
3.2
配置
INTERNAL PROFINET SLAVE
。
.................................................................................................................................................
6
附录
PROFINET I/O
机器人相关设置
...................................................................................................................................... 8
附
一、
P
ROFINET
I/O
相关板卡安装
....................................................................................................................................... 8
1
、
1
CP1616
板卡安装
.......................................................................................................................................................... 8
附
二、
P
ROFINET
I/O
设置界面释义
....................................................................................................................................... 8
2
、
1
General
界面
.
................................................................................................................................................................. 8
2
、
2
I/O Controller
界面
........................................................................................................................................................ 9
2
、
3
I/O Device
界面
.
............................................................................................................................................................. 9
2
、
4
I/O Controller
：
Config list
界面
.
.................................................................................................................................. 11
附
三、
机器人作为
DEVICE
设置：
.
................................................................................................................................... 12
3
、
1
机器人仅作为
Device
时
“
设备接入点模块
”
设置
.
................................................................................................. 12
3
、
2
机器人作为
Device
和
Controller
时
“
设备接入点模块
”
设置
................................................................................ 13
3
、
3
机器人作为
Device
时
“
可用模块”的设置
............................................................................................................ 14
3
、
4
机器人作为
Device
时
I/O
配置
.
............................................................................................................................. 16
附
四、
机器人仅作为
CONTROLLER
设置：
.
.......................................................................................................................... 16
4
、
1
机器人作为
Controller
时
I/O config list
设置
........................................................................................................ 16
4
、
2
机器人作为
Controller
时
I/O
配置
....................................................................................................................... 18
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