基于ubuntu18.04系统进行配置，20.04系统请直接参考高翔大佬代码仓库说明文档
如果遇到：AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘
请执行 pip3 install empy==3.3.2
参考链接1
参考链接2
参考链接3
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# 无人机 # ubuntu # 个人开发 # 机器人
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DAMO开发者矩阵

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