Melexis推出首款触觉指尖模组，赋能人形机器人触觉感知

大模型AI客服机器人的Function Calling编排架构设计：从“模型直连”到“受控执行”

Function Calling让大模型具备了“办事”的接口，但生产环境中的可靠性瓶颈不在模型选工具的能力，而在模型输出与业务系统之间的编排层。直接把LLM的tool_call透传给后端API，等于让一个概率性组件直接触发确定性副作用。本文围绕“LLM提议、确定性裁决、可恢复执行”三条原则，拆解受控路由、参数分层校验、幂等语义与编排层状态管理四个工程断点，给出可落地的Function Callin

SO101 × LeRobot 常见问题解决指南：从连接、校准到训练部署