【机器人学习】三自由机器人正逆运动学分析+matlab代码+直线轨迹与圆轨迹
·
下载链接：https://download.csdn.net/download/yjw0911/85111527
clc
clear all
close all
M=300;l=150;L=50;
t=0:0.01:2pi;%圆的角度
r=50;%圆的角度
x=rcos(t);%圆轨迹x的坐标
y=rsin(t);%圆轨迹y的坐标
phi=pi/6;%代表末端的姿态
% x=-50:0.01:50;%x的范围
TE3=[1 0 L;0 1 0;0 0 1];
for i=1:1:length(t)
TEO=[cos(pi/4-phi) cos(phi) rcos(t(i))+M;cos(pi-phi) cos(pi/2-phi) rsin(t(i));0 0 1]
T30=TEOinv(TE3);
。。。。。
咨询链接：matlab正逆运动学分析与轨迹规划
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
更多推荐
3
0- 0
已为社区贡献19条内容
所有评论(0)