一、总览

这里要首先感谢前期接触了瑞萨的RZ/N2L芯片以及RT-THREAD的开发板子EtherKit，在整个移植过程中帮了大忙。

其实瑞萨做这款芯片的目的就是跑工业以太网协议栈的，集成了ESC控制器，官方提供了EtherCAT、Eip、Profibus、等等。

而RT-THREAD把官方的行为发扬光大了，推出了300多元的开发板子，并且把官方的软件包集成到了系统中，可以直接“点点鼠标”就完成功能集成。

二、思路

经过上面的分析，现在手里有两个可参考的代码

瑞萨官方开发板子的：

https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/rz-n2l-rsk#tab-sample-code

跑的是FreeRTOS+LWIP+opener实现Eip从站功能，并且提供的从站的eds文件。

RT-THREAD的EtherKit板子的：

https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-bsp-rzn2l-etherkit/tree/master/projects/etherkit_ethernetip_opener

跑的是RT-HREAD+LWIP+opener实现的Eip从站功能，并且提供的从站的eds文件。

可以这样简单的认为，RT-THREAD是在瑞萨官方移植适配 过去的。

于是思路就比较清晰了，优先移植适配瑞萨官方的版本。

但在后面具体移植过程中，却无从下手。因为瑞萨“集成度”太高，导致opener/port部分被瑞萨改动比较多，无法适配STM32F407平台。

反观RT-THREAD，系统不熟悉，但并没有改太多源码，且自己改动的opener/port部分新建了文件夹，源码的opener/port没被改动。

于是在几经周折后（实际上已经移植折腾了好几遍了），决定移植RT-THREAD版本，在移植过程中与FreeRTOS差异的部分参考瑞萨官方代码。

三、移植的前置项

由于opener是建立在TCP/IP协议之上的软件协议，也就说在移植之前，先确保宿主平台已经具备了网络通讯功能。

这就需要MCU完成以太网外设初始化，Lwip初始化，通过PC能ping通MCU设备。通过调用Lwip的API与PC正常建立TCP、UDP通讯。

在上述工作完成后才能进行后续的pener移植工作

未完待续。。。。。。

文内示例见咸鱼ID:tb764914262