发那科机器人配置EIP发那科焊机步骤

  1. 调焊机参数P02-机器人一元化控制

              P05-通讯模块激活

              N01-焊接电源ID  设为2

              N02-机器人ID    设为1

              N10-焊接模式 机器人控制

              N00-机器人协议配置 FNE发那科Ethernet/IP

  1. 设置机器人主机通讯
  2. Ethernet/IP设置  类型为ADP

                   启用改为无效

4.控制启动    焊机厂商改为福尼斯协议      TS--------EIP

             IO自动分配    选择296    是     297   OK

  1. Ethernet/IP设置  类型为SCN

                   启用改为有效

扫描器配置   IP地址192.168.0.2

                                厂商ID    90

                                设备类型   43

                                产品代码   55

                                输入大小   37

                                输出大小   37

                                RPI        20

                                输入       100

                                输出       150

                                CON        1

                   高级配置     IO数据类型  8字节

                                超时倍增器  4

                                重要连接   有效

                                主要版本    1

                                次要版本    45

5.配置曲线   IO

# 网络协议
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