清华大学自动化系科技营-暨智能机器人挑战赛-学习方略

卓晴

4976人浏览 · 2024-07-12 19:51:40

卓晴 · 2024-07-12 19:51:40 发布

简介：本文给出了参加自动化系科技营同学们在学习智能车车过程中的学习方略，包括有学习资料、培训教材以及队伍内的分工合作。

关键词： 机器人，智能车，科技夏令营，自动化系

学科营 | 清华大学自动化系科技营暨智能机器人挑战赛顺利闭幕

01 学习方略

一、前言

根据 自动化系智能机器人挑战赛三轮智能车比赛实施方案 ，参赛活动的400位同学，按照一下分工组成一支参赛队伍， 每支队伍由三名队员组成 。他们之间除了能够相互沟通、理解之外，在学习、开发、调试参赛智能车车模的过程中，最好能够进行由以下的分工合作：

（1） 有一名同学能够熟练掌握计算机基础应用，能够通过培训视频完成软件安装，下载程序，Python语言的学习；
（2） 有一名同学具有较强的动手能力，能够对车模进行机械组装、维护和调整；对于所使用的电子模块能够进行链接、故障排除等。
（3） 有一名同学具有在运动控制、运筹和优化方面有一定悟性。可以通过对车模运动规律的把握提出对软件算法和机械电子功能提出建议。同时兼容小组长的职能，起到统筹协调，对于竞赛任务的完成进行进度的安排；规划每一阶段索要解决的主要问题。

在本文中，给出了大家学习制作智能车比赛所需要的资料、培训教程等。参赛队伍可以根据上面的分工，在开始的时候能够同时分别对完成比赛任务的三大要素（包括软件、硬件和策略）进行学习，思考。然后在通过讨论、测试来注意验证自己的设想，并逐步提高车模的性能。

作为后续学习的开始，大家先从 自动化系智能机器人挑战赛三轮智能车比赛实施方案 中学习掌握到这次比赛的活动内容安排。

如何在三天内完成智能车挑战赛？

三天挑战智能车

二、学习资源

下面给出了提供给大家制作挑战赛的学习资源。

（1） 比赛平台：车模套件（每个小组一套）、调试赛道（三个小组公用一个赛道）。
（2） 车模套件学习资料：在分发给大家的 U盘中拷贝了学习资料。其中包括有视觉模块资料、电机驱动资料、车模组装视频、三个比赛任务演示视频。
（3） 培训视频资料：主要包括有比赛任务简介、Python软件开发、主板硬件和视觉实验、理论辅导视频等；这部分内容在本文下面给出培训视频网页链接。进入响应的网页之后，第一个是 B 站的视频链接，可以跳转到 B 站观看高清视频。下面是视频的文字稿件，也快迅速定位到自己感兴趣的部分进行阅读。
（4） 网络资源： 本届的比赛实施方案文档 、 去年夏令营的相关内容的网络链接 ， OpenMV官方网站 ， MicroPython网站 。

1、学习资料下载

下面是分发给大家 U 盘中关于福来三轮视觉追逐智能车的学习资料下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1aIUmgCvCreMlR8Seiik-cQ?pwd=gpc9
提取码：gpc9

2、智能车使用手册

智能车使用手册 PDF 下载链接： 智能车使用手册 : https://www.jianguoyun.com/p/DTrwqgEQhcbyCBjqx9AFIAA

下面四篇文档是将 智能车使用手册 分别按照章节给出了网页版本，便于大家查阅。手册中的一些实验内容也在后面视频培训资料中给出。

福来全向视觉智能车 | 车模构成与组 ：组装车模可以结合这部分内容。
福来全向视觉智能车 | 开发软件 OpenMV IDE ：安装软件开发环境可以参阅这部分内容。
福来全向视觉智能车 | LQ_MV4 的使用 ：学习 OpenMV智能视觉模块可以结合这部分内容。
福来全向视觉智能车 | 比赛方案与车模控制 ：理解给定的示例程序可以结合这部分内容。

下面这篇文档，是来自这次活动的志愿者郁家俊同学总结的一些大家需要注意的问题。他根据自己搭建学习智能车，总结了其中大家可能需要特别关注的一些问题。

来自师兄的温馨提示：硬件搭建注意事项

下面这篇文档是网络上关于车模运动模型的理论分析。

福来三轮车模运动模型 | 全向轮机器人运动模型及应用分析

02 视频课程

一、车模安装与任务演示

下面是关于车模的介绍视频，通过它大家可以首先了解到构成车模的主要结构以及相应的功能。大家可以配合阅读 福来全向视觉智能车 | 车模构成与组 。

福来三轮智能车模构成是什么？

在下面的博文中，对于车模机械安装和比赛任务进行了演示。在初次拿到车模机械讨论的时候，如果在安装过程中遇到了疑问，或者在调试过程中遇到了车模机械故障需要进行维修，可以参照车模视频来了解车模的组成以及相应的机械安装原理。

在博文的第二部分视频中，包括有在夏令营比赛中的三个规定比赛任务。演示了在给定的学习资料中示例程序所能够达到的基本功能。需要大家在次基础上，进一步优化程序的控制参数，增加新的功能。提高任务完成的效率。

演示视频 | 车模安装、任务运行

二、软件开发

1、OpenMV软件开发

大家在阅读 福来全向视觉智能车 | 开发软件 OpenMV IDE 基础上，完成对 OpenMV软件安装。

2、MicroPython学习

下面这部分内容实是 去年夏令营的中关于MicroPython学习 培训资料，供大家参考。相关的内容，可以用于在 OpenMV 下的学习。同样，在给定的智能车使用手册 中间也包含有示例程序中所应用到的 MicroPython 的基础知识。

三、基础主板实验

1、基础实验

2、运动控制

3、硬件外设

4、外部传感器

5、视觉功能

四、理论辅导视频

在 8月 3日下午开始比赛之前，有一个 15 分中的理论测试环节。大家通过网络学堂，通过手机完成大约 20道选择题。这部分选择题的内容军辉来自一下理论辅导视频。

（这部分内容将会在 8月1日进行公布）

※ 总结 ※

本文给出了参加自动化系科技营同学们在学习智能车车过程中的学习方略，包括有学习资料、培训教材以及队伍内的分工合作。

本文内种主要在 CSDN上编辑，内容会根据同学们的反馈进行更新和增减。

■ 相关文献链接:

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