随着虚拟现实（VR）、扩展现实（XR）以及触觉交互技术的发展，医疗培训正逐渐从传统模型教学迈向沉浸式数字化学习。相比仅依赖视觉的VR培训，加入真实触觉反馈后，学员不仅能够“看到”手术过程，更能够“感受到”组织阻力、器械接触和操作力度，从而有效提升临床技能训练质量。

作为全球领先的XR触觉交互设备，SenseGlove正在帮助医疗机构打造更加真实、高效的外科手术和临床技能培训平台。

SenseGlove：让虚拟训练拥有真实触感

SenseGlove Nova 2是一款面向专业XR应用开发的无线触觉手套，集成了力反馈、振动反馈和主动接触反馈等多种触觉技术。手套能够模拟物体接触、按压阻力以及不同材质带来的触感，让用户在虚拟环境中获得更加真实的交互体验。

通过与VR头显、数字孪生系统以及各类力反馈设备结合，Nova 2能够帮助用户建立更加自然的操作习惯，提高复杂技能训练效率。

为脊柱外科手术打造沉浸式XR培训

医疗XR培训平台开发商VirtualiSurg长期致力于利用XR技术推动外科教育创新。

在前路腰椎椎体间融合（ALIF）手术培训项目中，VirtualiSurg最初采用VR头显、VR控制器以及3D Systems Geomagic Touch力反馈设备构建手术模拟环境，为外科医生提供数字化学习平台。

为了进一步提升培训真实性，VirtualiSurg将SenseGlove Nova 2触觉手套集成至系统中，并通过定制连接结构与Geomagic Touch设备配合使用。

在训练过程中，Geomagic Touch负责提供稳定的接地力反馈，而Nova 2则通过手部力反馈和主动掌部反馈，让学员能够感受到腹部不同组织、器官以及腰椎周围结构产生的阻力变化。

这种多维度触觉反馈，使受训者能够更加准确地理解组织层次、器械接触状态以及施力变化，有效强化手眼协调能力、空间认知能力和解剖结构理解，为复杂外科手术提供更加接近真实手术室的训练体验。

让静脉注射训练摆脱传统模型限制

除了外科培训，SenseGlove也被应用于基础临床技能教学。

HUAGING Digital Technology联合东亚科技大学（AEUST）开发了一套基于VR的静脉注射训练系统，希望解决传统注射训练中反馈不足、练习机会有限等问题。

静脉注射虽然属于基础护理技能，但需要学习者精准控制针具角度、刺入力度以及操作节奏。传统人体模型只能提供有限的训练体验，而真实患者训练又存在安全风险，因此学习者往往难以快速建立稳定的肌肉记忆。

在该项目中，SenseGlove Nova 2承担了触觉交互的重要角色。

训练过程中，Nova 2通过力反馈、振动反馈以及主动接触反馈，模拟针头穿刺皮肤、进入血管以及不同组织产生的阻力变化，让学员能够真实感受到每一步操作对应的触觉信息。

受训者可以不断重复抓握、定位、穿刺和器械控制等动作，在安全的虚拟环境中持续练习，逐步形成正确的操作习惯，提高临床技能熟练度。

触觉反馈正在改变医疗培训模式

无论是复杂的脊柱外科手术，还是基础护理中的静脉注射，医疗培训的核心目标都是帮助学习者建立准确、安全且可重复的操作能力。

相比传统VR主要依赖视觉反馈，加入SenseGlove触觉手套后，学员能够同时获得视觉、动作和触觉三重信息，更容易理解操作过程中的力度变化和组织反馈，从而提升技能学习效率。

同时，沉浸式触觉训练还能减少初学者面对真实患者时的紧张情绪，提高操作信心，降低临床实践中的失误风险。

推动医疗XR培训迈向新阶段

随着XR技术不断成熟，医疗教育正在从“看得见”迈向“摸得到”。

SenseGlove通过将真实触觉引入虚拟培训环境，使数字化医疗教学更加贴近真实临床操作，为外科培训、护理教育以及医学技能训练提供了更加高效、安全且可重复的解决方案。

未来，随着触觉交互技术与人工智能、数字孪生等技术的进一步融合，SenseGlove有望在医疗培训、远程医疗和机器人辅助手术等更多应用场景中发挥重要作用，为医疗教育带来更加真实、高效的沉浸式学习体验。