水下机器人需求：

1. 照明（可移动）
2. 无线传输控制动作
3. 图像传输
4. 锂电池供电
5. 电机驱动
6. 机械手臂
7. 沉浮控制
8. 充气紧急上浮
9. GPS定位
10. 激光雷达
11. 水底结构扫描
12. 自动返航
13. 静音
14. 固定水深悬浮
15. 固定深度巡航
16. 水流方向和流速测量
17. 水中姿态自平衡抗干扰
18. 水压大小显示

想做这个，是在上海到北京的飞机上，突然想做的，没有什么来源，突然之间的想法。5分钟内，写下了这些需求，想一一的实现，之前没有接触过水下部分，因此有一些内容是需要现学现用，也算是的一下技术积累。

目前需要的是方案确定，器件选项等工作，另外就是后续需要添置3D打印机等。

先把开题部分整上，用输出倒逼输入，避免后期弃坑。