刚开始用百度搜索这个协议没收到,用bing u-blox 7 protocol 搜到了官网的文档

https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox7-V14_ReceiverDescrProtSpec_%28GPS.G7-SW-12001%29_Public.pdf

在u-blox官网上面也能直接找到,在官网Products栏找到自己用的产品,点击右下角的Documentation & Resources

https://www.u-blox.com/en/product-resources?f[0]=property_file_product_filter%3A2668

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