对于不同行业的应用，为了方便编程操作，提高效率，KUKA 机器人提供了不同的软件选项。以下列举了 一些软件选项。

一 、 焊接应用类

1、 ArcTech Basic

在焊接领域， 用于保护气体焊且可以后载入的工艺程序包 。

2、 ArcTech Advanced

焊接应用中，它将应用程序包 ArcTech Basic 的功能进行了扩展 。

3、 SeamTech Tracking

SeamTech Tracking 是一个用于焊 缝跟踪的程序。它可以配合光切传感器一 起，用于大量的应用领域，例如气体保护焊接、激光焊接等。

4、 MultiLayer

KUKA. MultiLayer 多层多道 工艺程序包 ，只用于对传统焊缝无法胜任的厚板材和工件进行 气体保护焊， 由此能够使用多个焊缝和少量能量焊接耐高温材 料。

5、 LaserTech

LaserTech 是激光焊接应用的工艺包。

6、 ArcSense

ArcSense 是一个 用于由传感器追踪的轨迹修正。 用 ArcSense 可修正原有轨迹，使机器人找到实际的焊缝走向 。

7、 TouchSense

TouchSense 接触寻位 常用在焊接应用中， 为了 均衡工件的造型和位置偏差，常常须修正原先 编程的轨迹。

8、 RobotSensorInterface

实现机器人控制系统和传感器系统之间的数据交换 ， 通过传感器信号的处理对机器人运动或程序运行进行控制 。

9、 ServoGun Basic

KUKA.ServoGun Basic ，点焊软件包， 用于不使用传感器进 行作用 力控制的电动点焊。

二 、 通讯配置类

1、 PROFINET

PROFINET 是一种基于以太网的现场总线。数据交换是在客户机 -服务器基础上进行的 ， PROFINET 安装在机器人控制器上。

2、 EtherNet/IP

EtherNet/IP 也 是一种基于以太网的现场总线。

3、 Ethernet KRL

Ethernet KRL 通讯 数据通过 TCP/IP 协议传输 ， 机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器 。

4、 KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation ，通过它可以通过外部 PLC 对机器人进行编程和控制 。

三 、 其他应用类

1、 GlueTech

KUKA.GlueTech 常用于涂胶应用中。

2、 GripperSpotTech

GripperSpotTech 夹爪和点焊， 常用在点焊 、安装 、 机器上料 、 运输等应用领域。

3、 ForceTorqueControl

力控软件，通过 ForceTorqueControl 和一个软件支持的力 / 力矩传感器系统，机器人得到了一种触觉。 就能感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应，并在工件上施加编程的力和力矩 。

4、 ConveyorTech

ConveyorTech 同步输送器 ， 用于抓取、处理或放下任意结构输送器上的工件。

5、 VectorMove

VectorMove 矢量运动，主要用于压铸和注射成型技术，用于零件的拆卸 。

四、 关于机器人系统的软件

1、 LoadDataDetermination

LoadDataDetermination 是 KUKA 负载测试 软件，通过输入正确的载荷数据 (质量、重心、惯性矩 )，避免机器人 的过载 。

2、 UserTech

UserTech 是一个用户自定义的软件包， 定义用户特定的联机表单、特定的工艺键和按键 等。

3、 RoboTeam

KUKA.RoboTeam 可实现 多个机器人 或机器人与附加轴运动系统的协同作业。机器人协作时，轨迹运动在时间和 几何上相互协调 （时间和 / 或几何耦合）。

4、 RemoteService

RemoteService 是一个在线支持机器人控制器的软件包 。

5、 Robot LBS

KUKA.Robot LBS 是 KUKA 新增的功能选项， 用于连接机器人到库卡客户消费部门。 用户可以在 smartPAD 或微信应用程序上读取特定客户的文件 。

6、 DeviceConnector pre -installed

KUKA.De viceConnector pre -installed 是一个出厂时安装的备选软件包。 可实现连接到 KUKA 云（例如 KUKA.Connect 或 KUKA smartProduction ）。

7、 DiagnosisSafety

DiagnosisSafety 是一个安全诊断的 软件包， 用于确定安全控制系统妨碍机器人移动的原因。 可以做出以下诊断：

①安全输入端和输出端 的诊断 ；

②安全组件 的诊断 ；

③以太网安全接口信号 的诊断 ；

④安全选项配置 的诊断 的诊断 。

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