[具身智能-1152]：深度相机模组输出是什么？是双目图像，还是混合后的图像？混合的算法是？深度图的格式？

表格维度双目立体视觉结构光ToF代表深度算法立体匹配图案解码 + 三角测距相位 / 时间测量主动发光否（被动）是（红外图案）是（调制红外光）无纹理区域失效（白墙）有效（投射图案）有效有效距离0.3~20m0.3~5m0.3~10m深度图分辨率最高（和红外一致）中中（受 ToF 传感器限制）室外阳光较好（但依赖光照）差（阳光淹没图案）差（阳光干扰）输出深度图 + 左右 IR + 彩色深度图 + IR

[具身智能-1154]：什么是深度图（Depth Map）

深度图就是一张 "距离地图"，和彩色图同样大小，每个像素存的是该位置物体到相机的距离（通常 uint16 毫米，0 = 无效）。它来自双目 / 结构光 / ToF 等物理测量，可以直接转成 3D 点云，是连接 2D 图像和 3D 世界的桥梁 —— 既有图像的规则结构，又有 3D 的几何信息。

和程经理聊完，我重新思考35岁嵌入式工程师的路