西门子S7-1200用Modbus RTU 通讯#读写仪表数据，轮询程序，单个模块可以控制32路485设备。 含程序、软件、说明书。

在工业自动化领域，西门子S7-1200 PLC 与各种智能仪表的数据交互是非常常见的需求。今天就来聊聊如何利用S7-1200 通过Modbus RTU通讯实现对仪表数据的读写，并且构建一个轮询程序，让单个模块能够有效控制32路485设备。

一、整体思路

Modbus RTU是一种在串行通信中广泛应用的协议，我们要让S7-1200作为主站，仪表作为从站，实现数据的交互。轮询程序的作用就是按顺序依次与每一路485设备进行通讯，确保数据准确无误地读写。

二、软件准备

我们需要使用西门子的TIA Portal软件来进行编程。它为S7-1200的编程提供了一个直观且功能强大的平台。在创建新项目后，要确保正确配置PLC的硬件，特别是通信端口的设置，要与Modbus RTU通讯要求相匹配。

三、程序实现

1. 初始化部分

在OB100（启动组织块）中，我们要对Modbus RTU主站进行初始化。以下是一段简单的初始化代码示例（以LAD语言为例）：

// 定义主站通讯参数
MB_COMM_LOAD_DB.DONE := FALSE;
MB_COMM_LOAD_DB.ERROR := FALSE;
MB_COMM_LOAD_DB.PORT := "PLC_1".CPU_PT_P1; // 选择对应的通讯端口
MB_COMM_LOAD_DB.BAUDRATE := 9600; // 设置波特率
MB_COMM_LOAD_DB.PARITY := "Parity_even"; // 设置奇偶校验
MB_COMM_LOAD_DB.DATABITS := 8; // 设置数据位
MB_COMM_LOAD_DB.STOPBITS := 1; // 设置停止位
CALL "MB_COMM_LOAD"
    DB_NO := MB_COMM_LOAD_DB;

在这段代码中，我们对通讯端口、波特率、奇偶校验、数据位和停止位等关键参数进行了设置。“MBCOMMLOAD” 指令用于加载通讯参数，为后续通讯做准备。

2. 轮询程序部分

接下来就是核心的轮询程序。我们可以使用一个计数器和条件判断来实现对32路设备的依次访问。假设我们用一个DB块来存储设备地址和相关数据。

// 定义DB块结构，假设DB10为存储设备信息的DB块
STRUCT
    DeviceAddress : BYTE; // 设备地址
    DataRead : REAL; // 读取到的数据
END_STRUCT

// 在OB1中实现轮询
// 定义计数器
Static.Counter := Static.Counter + 1;
IF Static.Counter > 32 THEN
    Static.Counter := 1;
END_IF;

// 根据计数器选择当前设备地址
CurrentDeviceAddress := DB10[Static.Counter].DeviceAddress;

// 调用Modbus读指令
MB_MASTER_DB.DONE := FALSE;
MB_MASTER_DB.ERROR := FALSE;
MB_MASTER_DB.REQ := TRUE;
MB_MASTER_DB.ID := CurrentDeviceAddress;
MB_MASTER_DB.FUNC := 4; // 功能码4，读取输入寄存器
MB_MASTER_DB.ADDR := 0; // 起始地址
MB_MASTER_DB.CNT := 1; // 读取数量
CALL "MB_MASTER"
    DB_NO := MB_MASTER_DB;
    DATA_PTR := P#DB10.DBX(Static.Counter * 8).REAL; // 数据存储地址

在这部分代码中，首先通过计数器的递增来依次指向不同的设备地址。当计数器超过32时，重置为1，以实现循环轮询。然后，根据当前计数器的值从DB块中获取对应的设备地址，并调用 “MB_MASTER” 指令来读取数据。功能码4表示读取输入寄存器，这里简单设置起始地址为0，读取1个数据，并将读取到的数据存储到DB块中对应的位置。

3. 数据处理部分

读取到数据后，我们可能需要对数据进行一些处理，比如量程转换等。这部分根据具体仪表的数据含义和实际需求来编写。例如，如果仪表返回的是一个代表温度的原始值，我们可能需要根据其量程范围进行转换。

// 假设量程范围为0 - 100℃，原始值范围为0 - 27648
IF MB_MASTER_DB.DONE THEN
    Temperature := (DB10[Static.Counter].DataRead / 27648.0) * 100.0;
END_IF;

这段代码简单地将读取到的原始数据按比例转换为实际温度值。

四、说明书要点

1. 硬件连接：详细说明如何将S7-1200的485端口与各个仪表的485接口进行连接，包括线缆类型、终端电阻的设置等。
2. 软件配置：一步步讲解在TIA Portal中如何创建项目、配置PLC硬件、编写上述程序。特别是对各个指令的参数含义要解释清楚，方便使用者理解和修改。
3. 故障排查：列举一些常见的通讯故障，如无响应、数据错误等，并提供相应的排查方法，比如检查硬件连接、通讯参数设置是否正确等。

通过以上步骤，我们就实现了西门子S7-1200利用Modbus RTU通讯读写仪表数据，并构建了有效的轮询程序来控制32路485设备。希望这篇博文对大家在工业自动化项目中的实践有所帮助。

西门子S7-1200用Modbus RTU 通讯#读写仪表数据，轮询程序，单个模块可以控制32路485设备。 含程序、软件、说明书。