1、访问FPU寄存器

访问FPU寄存器是通过控制CORTEX-A9的两个系统控制协处理器寄存器来实现的

非安全模式下访问控制寄存器(NSACR)

协处理器访问控制寄存器(CPACR)

 

只在安全模式下使用FPU：

要在安全状态下使用FPU，必须定义CPACR和FPEXC寄存器来使能FPU模块

FPEXC:浮点意外寄存器

1）设置CPACR访问CP10和CP11(FPU协处理器)

LDR r0, =(0xF << 20)

MCR p15,0,r0,c1,c0,2

2)设置FPEXC的EN位来使能FPU

MOV r3,#0x40000000

VMSR FPEXC,r3

 

在非安全模式和安全模式下使用FPU：

在安全和非安全模式下使用FPU，必须定义NSACR、CPACR、FPEXC寄存器

1）设置NSACR寄存器的bits[11:10]位，用来访问CP10和CP11，从安全和非安全模式下：

MCR   p15,0,r0,c1,c1,2

ORR r0,r0,#2_11<<10;  enable fpu/neon

MCR p15,0,r0,c1,c1,2

2）设置 CPACR访问CP10和CP11（FPU协处理器）

LDR r0,=(0xF<<20)

MCR p15, 0, r0, c1, c0, 2

3）设置FPEXC的EN位来使能FPU

MOV r3,  #0x40000000

VMSR  FPEXC,  r3

 

以下是针对ARM芯片运行裸机程序的说明

 

如何运行浮点类的运算呢：

1、首先需要打开ARM芯片上的FPU模块

2、编译选项要把FPU的特性加上，例如CFLAGS=     -mfloat-abi=hard       -mfpu=vfpv3