关于景略千兆交换机芯片国产方案替代

全国首个具身机器人通信产品正式发布，5G‑A 大上行融合样板点落户合肥

【具身智能】Ψ0论文阅读随笔

$\psi_0$是面向人形机器人的视觉语言动作模型，采用三系统架构：冻结的VLM（Qwen3-VL）负责理解指令，MM-DiT生成流式动作，独立RL模型控制下半身以提升稳定性。通过动作分块实现低延迟连续执行，结合第一视角灵巧任务数据采集与高效数据利用策略，在真实机器人上实现高精度操作。核心思想在于“用好数据”而非“堆数据”，显著提升训练效率与泛化能力。