YAMAHA雅马哈软件控制器TS-S2 TS-SH TS-X TS-P 可以进行位置信息、动作形式、速度、加减速等点的详细设定以及机器人参数的设定、编辑、备份。
使用 还可以进行寸动、微动等机器人的基本操作。实时跟踪当前位置、速度、载荷比、电流值、电压值等状态。还可以设定触发条件，在条件成立时可以自动获取数据。而且，还可从监视结果中指定范围进行最大值、最小值、平均值等的计算，在发生故障时进行分析。各种监视功能和详细错误记录。动作模拟。