三菱PLC FX3U-48MRT 源码，原理图，PCBFX3U PLC控制器资料 尺寸： 主控芯片：STM32F103VET6 电源:DC24V 功能： 1、1路RS232、1路RS485。 2、24路独立输出，PC817光耦隔离，继电器输出；24路独立输入，PC817光耦隔离,独立TTL输入。 预留端口。 3、4个指示灯：电源、模式、运行、故障 4、2路模拟量输入ADC、2路模拟量输出ADC 资料包含：原理图（AD版本）、PCB（AD版本）、BOM表，程序源码

最近在折腾三菱PLC FX3U-48MRT的控制器硬件方案，发现这货主控用的居然是STM32F103VET6。玩过PLC的都知道，用32位ARM核做控制现在挺常见，但原厂方案直接上STM32还是有点意思。拆开资料包看到原理图，整个架构确实比传统PLC清爽不少。

电源部分24V转5V/3.3V的方案挺经典，用的是MP2359这颗DC-DC芯片。重点看下输入输出隔离电路，24路输入输出全都用PC817光耦做了隔离。这里有个细节处理得不错——数字量输入端口加了TVS管阵列，实测抗干扰能力确实比裸奔方案强不少。看程序里GPIO初始化这段：

void GPIO_Init(void) {
    // 输入端口配置
    GPIOB->CRL = 0x88888888; // PB0-PB7 浮空输入
    GPIOC->CRH = 0x88888888; // PC8-PC15 浮空输入
    
    // 输出端口配置
    GPIOD->CRL = 0x33333333; // PD0-PD7 推挽输出
    GPIOE->CRL = 0x33333333; // PE0-PE7 推挽输出
}

这个配置把STM32的端口模式玩得很透，输入端口全设成浮空省功耗，输出用推挽增强驱动能力。不过要注意PD和PE端口对应的继电器驱动电路，原理图上每个输出通道都配了ULN2003达林顿管，这样IO口直接就能驱动继电器线圈。

通信模块的设计有点意思，RS485用了SP3485芯片，RS232则是MAX3232。看源码里串口中断处理函数：

void USART1_IRQHandler(void) {
    if(USART1->SR & USART_SR_RXNE) {
        uint8_t ch = USART1->DR;
        if(rs485_rx_cnt < BUF_SIZE) {
            rs485_buf[rs485_rx_cnt++] = ch;
        }
    }
}

典型的轮询式接收，不过建议加上超时机制会更稳。实测波特率跑到115200没问题，但要注意485总线的终端电阻配置，原理图上是跳线选择的设计，现场调试时记得根据实际情况调整。

三菱PLC FX3U-48MRT 源码，原理图，PCBFX3U PLC控制器资料 尺寸： 主控芯片：STM32F103VET6 电源:DC24V 功能： 1、1路RS232、1路RS485。 2、24路独立输出，PC817光耦隔离，继电器输出；24路独立输入，PC817光耦隔离,独立TTL输入。 预留端口。 3、4个指示灯：电源、模式、运行、故障 4、2路模拟量输入ADC、2路模拟量输出ADC 资料包含：原理图（AD版本）、PCB（AD版本）、BOM表，程序源码

模拟量部分用了STM32自带的ADC，2路输入通过LM324做了信号调理。看ADC初始化代码：

void ADC_Config(void) {
    ADC1->CR2 = ADC_CR2_ADON; // 开启ADC
    ADC1->SMPR2 = 0x07; // 通道0采样时间239.5周期
    while(!(ADC1->SR & ADC_SR_ADONS));
}

这里有个小坑——源码默认用的12位精度，但实际电路前端运放是单电源供电，负电压信号需要做偏移处理。建议修改运放电路或代码里做软件校准。

PCB布局方面，四层板设计把电源层单独分开，数字地和模拟地通过磁珠连接这点做得讲究。IO端口区域留了测试点，调试时用示波器抓信号方便很多。BOM表里器件基本都是常用型号，备料没啥难度。

总体来说这个方案适合中低端设备控制，想要魔改的话建议：1. 给ADC加基准电压芯片 2. 通信部分增加隔离电源 3. 输出端继电器换成固态继电器会更耐用。源码结构清晰，拿来做二次开发比从零撸代码省心多了。