本文介绍 ESP32-S3 小智 AI 双目眼睛开发板（带摄像头、屏幕、音频的多模态版本）。这类开发板基于虾哥开源的小智 AI 固件，硬件由第三方开发者自行设计并开源。

以下是软件和硬件的下载渠道：

一、软件（固件 / 源码）

1. 官方开源固件（GitHub）

• 源码仓库：https://github.com/78/xiaozhi-esp32
• 固件 Releases：https://github.com/78/xiaozhi-esp32/releases
• 这是小智 AI 的官方 ESP32 固件，支持语音唤醒、对话、多模态（摄像头）、MCP 设备控制等功能。你可以直接下载编译好的固件烧录，也可以基于源码二次开发。

2. 免环境烧录教程

• 新手可以直接用 Flash Download Tool 或 Web 在线烧录工具，无需搭建 ESP-IDF 开发环境。
• 详细教程见飞书文档：《小智 AI 聊天机器人百科全书》

3. 私有化服务端（可选）

• 如果想自己部署大模型后端，可使用开源项目：xiaozhi-esp32-server（同样基于 MIT 协议开源）。

二、硬件（原理图 / PCB / BOM）

硬件有以下两个获取来源：

1. 立创开源硬件平台（推荐，国内下载方便）

• 项目名：esp32s3小智ai双目魔眼加摄像头视觉多模态大模型
• 地址：https://oshwhub.com/snail0815/esp32s3-xiaozhi-ai-binocular-mag
• 该项目明确标注 “软件、硬件全开源”，包含原理图、PCB、BOM 等设计文件，可直接在立创 EDA 中打开或打样。

2. GitHub 硬件仓库

• SmartArduino / DOIT_ESPS3_AI_EYE_Vision
  • 地址：https://github.com/SmartArduino/DOIT_ESPS3_AI_EYE_Vision
  • 描述：ESP32-S3 主控，驱动两个 1.28 寸双目 + 摄像头，支持 4 个触摸节点，软件硬件全开源。
• SmartArduino / RoPet_ESPS3_AI_EYE
  • 地址：https://github.com/SmartArduino/RoPet_ESPS3_AI_EYE
  • 同样支持接入小智服务端或私有化部署。

三、快速开始建议

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