精炼版

  • 大小脑:分层,大脑管想和规划,小脑管做和控制
  • 快慢脑:分速,快脑应急反应,慢脑思考决策
  • 端到端:不分层不拆模块,输入直接出动作

现在机器人主流方案就是:大脑(慢)做规划 + 小脑(快 / 端到端)做执行

Logo

DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

更多推荐