手搓STM32H743开源飞控系列教程---(九) 手搓WFG100开源飞控-保姆级视频教程

唯物主义的大朋

1226人浏览 · 2026-01-06 15:55:28

唯物主义的大朋 · 2026-01-06 15:55:28 发布

背景

不知不觉WFG100开源飞控已开源有一段时间了，也看着群里不少朋友成功进行了复刻；我们在wiki知识库上,也撰写了很多开源飞控相关的文档资料！一些新关注的朋友可能对整个开源飞控项目还不是很了解，可以点击此链接查看WFG100全开源飞控的整体介绍！

一款H743飞控的诞生

针对这个WFG100开源飞控项目，很多非电子专业或者说是非硬件类专业的朋友，想要进行复刻，还是存在一定的难度。于是本人在知识库中写了一个复刻飞控的教程，通过文档介绍了焊接工具、BOM清单采购、关键器件的朝向、上电前应该如何检查电源电压、烧录固件说明、地面站安装、核心传感器原始数据查看等等！

如下图所示是文档部分内容截图：

尽管有比较详细的文档说明，但是文字始终是没有的视频那么容易理解，也有朋友也在问手搓的时候，芯片怎么焊接上去？对于这种问题，我觉得再用文字基本上就很难讲清楚了。

本人呢，厚着脸皮做一个复刻开源飞控的视频系列教程(比较粗糙，望见谅)。最终，经过一周的拍摄、剪辑、这个视频系列终于完结了。仅供新手朋友参考，视频如下共计13集！

复刻视频教程(共13集)

相关的视频我都传在B站中，大家可按需观看~

序号	视频主题	链接(B站)
1	资料介绍、立创工程导入	https://www.bilibili.com/video/BV1o9S1B2Ewo/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
2	BOM清单概述	https://www.bilibili.com/video/BV1cyS1B9EAh/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
3	焊接工具与关键器件方向	https://www.bilibili.com/video/BV1fmS1BDE4B/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
4	立创EDA辅助焊接工具	https://www.bilibili.com/video/BV14EStBmEBo/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
5	焊接STM32芯片	https://www.bilibili.com/video/BV1p1S4BuEq1/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
6	焊接IMU传感器	https://www.bilibili.com/video/BV1f12sBDEeU/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
7	焊接CAN芯片	https://www.bilibili.com/video/BV1jD2sBEEnz/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
8	焊接罗盘、气压计、OSD	https://www.bilibili.com/video/BV1BU2sBSEL1/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
9	焊接电源芯片	https://www.bilibili.com/video/BV1kv2eBJEd5/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
10	焊接端子和USB座子	https://www.bilibili.com/video/BV1AY2eBQEfP/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
11	上电前检查	https://www.bilibili.com/video/BV1fc2eBkE48/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
12	固件烧录	https://www.bilibili.com/video/BV1Qn2iBqEnn/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click
13	地面站安装，状态检查	https://www.bilibili.com/video/BV1hA25B6ENJ/?spm_id_from=333.1387.collection.video_card.click