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节点，绑定对应 Sensor 驱动、I2C 总线、4Lane 参数。：CSI0 走 i2c-6，CSI1 走 i2c-7，严禁热插拔摄像头，上电插拔极易烧毁 Sensor；双 4Lane 采集（底层高性能，推荐算法开发）支持双目同步采集、双 4K@30fps 同时运行。两条总线都能读到摄像头地址才算硬件接线正常。修改为双 camera_id 即可。2 个 22Pin CSI 插座。双目工程（机器人

喷涂机器人电控: 工业机器人电控配套厂商解析 (成都华凯蜀都)

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