2026 机器人工程实例（四）：让 G1 / T800 在 MuJoCo 中真正走起来——预训练步态、定点行走与受控停止

本文基于 MuJoCo、Python 及上游预训练步态，构建一套支持 Unitree G1 与 EngineAI T800 的独立人形机器人运动控制与验证工程。系统将目标点或手动速度指令转换为策略观测，通过 PyTorch/MNN 推理获得关节动作，再使用 PD 力矩和物理接触完成前进、转向、侧移、定点行走与动态位置保持。项目同时实现独立手动控制面板、输入超时、平滑减速、受控取消、有限推力、跌倒检

【工作流】企业微信机器人 + AirScript：实现 WPS 文档实时问答

通过企业微信机器人工作流结合AirScript实时读取表格数据，再由大模型分析回答。员工@机器人即可查询售后单状态，无需打开WPS或迁移系统。架构为：WPS存数据，AirScript读数据，工作流调度，AI生成回答。

企业微信PC协议开发AI数字员工：突破官方API限制，实现全智能私域自动化