三菱L系列PLC与机器人,智能相机之间的TCPIP通讯测试小结
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PLC自身带RJ45接口支持SOCKET、MC、mosoft通讯。
其中第三个为与编程器的通讯不能改变,第二个是三菱自己的通讯协议,第一个为通用的socket通讯。我们用的也是这个协议。
在使用GX WORK2设置PLC参数时因为是内置的网口,所以选择PLC参数设置中的内部网口,如果是扩展的,那么需要选择网络参数设置。如果只与编程器连接,在设备连接时可以选择直连,如果还有第三个设备需要通过交换机连接,那么要选择间接连接,然后搜索网络上的PLC设备,会出现PLC的IP然后强制关联上。
最后在配置内部网络参数的打开设置时有1-16个通讯设备可以被选择,设置其中需要用的,配置第几个设备,在编程时,sp.socopen等网络参数命令是需要选择这个设备编号的。同时在设置网络参数时还分active和passive两个选择,其中第一个是把PLC作为客户端,第二个是把PLC作为服务器,具体配置哪个根据需要。详细的可根据参数配置手册。
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