前言

确定游戏手柄键位值

一、安装

sudo apt install ros-humble-joy
ros2 run joy joy_node

二、确定按键

ros2 topic echo /joy --once

默认键位
axes:

• 0
• 0
• 0
• 0
• 1.0
• 1.0
• 0.0
• 0.0
  buttons:
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0
• 0

测试得出摇杆键位值：

                                             左摇杆最上边：axes[1]=1                                                                                                        

左摇杆最左边：axes[0]=1 0 左摇杆最右边：axes[0]=-1

                                              左摇杆下边：axes[1]=-1 



                                              右摇杆最上边：axes[3]=1 

右摇杆最左边：axes[2]=1 0 右摇杆最右边：axes[2]=-1

                                               右摇杆下边：axes[3]=-1 



                                             左十字最上边：axes[7]=1                                                                                                        

左十字最左边：axes[6]=1 0 左十字最右边：axes[6]=-1

                                              左十字下边：axes[7]=-1 


                                     Y按下  buttons[4]=1  

X按下 buttons[3]=1 0 B按下 buttons[1]=1
A按下 buttons[0]=1

LB按下： buttons[6]=1 RB按下： buttons[7]=1

LT按下： axes[5]=-1 默认为1 buttons[8]=1 RT按下： axes[4]=-1 默认为1 buttons[9]=1

Y按下：buttons[4]=1

M1 :Buttons[14]=1
M2 : Buttons[13]=1