本期文章采用5种2025最新智能算法,对机器人栅格网络路径进行规划。

5种2025最新智能算法分别是:投影优化算法(PIMO)螳螂虾优化算法(MShOA)吕佩尔狐优化算法(RFO)龙卷风优化算法(TOC)杜鹃鲶鱼优化算法(CCO)

这五种算法都是往期文章发过的优化算法,点击上面文章链接即可跳转。

分为简单路径和复杂路径。

简单栅格网络路径下的路径规划

复杂栅格网络路径下的路径规划

在复杂路径下,其实更能展现一个算法的优劣!因此可以将改进的智能算法用于此模型中,算法替换十分简单!

这个代码中,地图的改变十分方便!

代码目录

其中simplemain.m是简单路径规划,complexmain.m是复杂路径规划。运行这两个脚本文件即可!

代码获取

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路径规划

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