5种2025年一区智能算法实现机器人路径规划,包含简单路径与复杂路径,详细对比实验
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本期文章采用5种2025最新智能算法,对机器人栅格网络路径进行规划。
5种2025最新智能算法分别是:投影优化算法(PIMO)、螳螂虾优化算法(MShOA)、吕佩尔狐优化算法(RFO)、龙卷风优化算法(TOC)、杜鹃鲶鱼优化算法(CCO)
这五种算法都是往期文章发过的优化算法,点击上面文章链接即可跳转。
分为简单路径和复杂路径。
简单栅格网络路径下的路径规划



复杂栅格网络路径下的路径规划



在复杂路径下,其实更能展现一个算法的优劣!因此可以将改进的智能算法用于此模型中,算法替换十分简单!
这个代码中,地图的改变十分方便!
代码目录

其中simplemain.m是简单路径规划,complexmain.m是复杂路径规划。运行这两个脚本文件即可!
代码获取
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路径规划
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