第 8 章 机器人建模

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记得小时候，我眼中的机器人一直是钢铁侠那个样子，但后来开始学习才知道，机器人并不是都是人型的，常见的有轮式机器人和串联的工业机器人。

虽然学完了基础篇和机器人学内容，但至今你还没有在我们的课程里看到机器人的影子，请不要郁闷，因为从本章开始，我们将会对最简单的机器人开始建模，并尝试让它动起来。

本章我们将通过机器人建模语言——URDF创建简单的机器人模型，并实现在RVIZ2中的可视化。