2026 具身智能技术实战（一）：VLA 到底怎么控制机器人？——用 LeRobot 跑通 SmolVLA 推理

VLA 如何把图像与语言变成机器人动作？本文使用 LeRobot 加载 SmolVLA 预训练策略，在本地 RTX 4080 Laptop GPU 上完成最小离线推理实验：以三路合成桌面图、零状态和语言指令为输入，生成 [1,50,6] 动作片段，检查数值、固定输入重复性及指令变化影响。提供完整代码、模型版本和实测耗时、显存数据，并解释动作片段、归一化与机器人控制的区别。实验不涉及训练和真机抓取，

微信机器人任务为什么需要截止时间：延迟执行有时比失败更糟糕

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