GD32A50x芯片的CAN接收邮箱公有过滤寄存器（CAN_RMPUBF）
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在玩GD32A50x芯片时候做到can模块，配置了半天的公有过滤器来过滤报文发现是错的，最后发现18-29位是报文Id的掩码
过程:
1先配置掩码为0xFF3F FFFF 逐个验证id，最后发现id在(0x121-123)的报文可以过滤
2进一步验证，写出二进制位这个比对，发现寄存器的23,22,21,20位是0011，这也是前面两个报文能通过的原因
3.再验证，将过滤报文改成0011 1111 1000 0000 0000 0000 0000之后发现0x12x(x= 1~7)都可以通过。
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