注意：需要程序代码，需要付费联系博主，后者加扣扣2386317960三维模型

末端下极限位置
matlab建模

clear
close all
clc
%%
%参数定义
init_ang=1;%设置小齿轮旋转角速度rad/s
z1=18;%小齿轮齿数
z2=40;%大齿轮齿数
L1=35;%大齿轮中心到杆件1前端中心距离
L2=76.26;%杆件1长度
L3=75;%竖直杆件到大齿轮中心距离

%%
%机构位移位移分析
%q范围40.5°c-63°c
x2=[];y2=[];
省略。。。

末端上极限位置