本设计由STM32F103C8T6单片机核心板+E18红外避障传感器电路+风扇驱动电路+按键电路+MX1616两路电机驱动电路+升压模块电路+TP4056锂电池充电保护电路组成。

1、实验环境为一个正方形的封闭区域，系统上电后，按下启动按键，则小车开始直行，如果小车检测到障碍物，则小车左转约90度后行驶约一个车身的距离然后左转90度直行，如果再次检测到障碍物，则小车右转约90度后行驶月一个车身的距离然后右转90度直行……依次循环……即小车按照方波信号形状行驶，尽可能覆盖整个封闭区域。

2、通过风扇转动模拟吸尘。

3、启动按键按下，小车启动，风扇转动，否则，小车通转，风扇停转。

4、注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑。