pyTelegramBotAPI：写 Telegram 机器人最省事的 Python 库

pyTelegramBotAPI是Telegram机器人开发的Python首选库，具有以下特点： 简单易用：10行代码即可实现回显机器人，支持同步/异步两种模式 功能全面：覆盖消息处理、文件传输、支付等主要API，支持中间件和自定义过滤 成熟稳定：8700+Star，维护超10年，支持Python 3.10-3.14 开发高效：封装底层HTTP调用，简化Webhook配置，适合中小型项目 文档完善

【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）

无人水面艇（USV）是一种无需人工直接操控的水面机器人，具备自主/半自主航行能力，通过远程控制或预设程序执行任务。多功能性：适用于海洋勘测、环境监测、搜救、军事防御等场景。持久性：采用锂离子电池或太阳能供电，支持长时任务。安全性：替代有人船执行危险任务（如反海盗、水雷清除）。

【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）

无人水面艇（USV）是一种无需人工直接操控的水面机器人，具备自主/半自主航行能力，通过远程控制或预设程序执行任务。多功能性：适用于海洋勘测、环境监测、搜救、军事防御等场景。持久性：采用锂离子电池或太阳能供电，支持长时任务。安全性：替代有人船执行危险任务（如反海盗、水雷清除）。